工程控制原理
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作者章云编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111756248
出版时间2024-07
装帧平装
开本其他
定价59元
货号4658168
上书时间2024-10-01
商品详情
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作者简介
高等院校教师
目录
本书内容: 第1章简述经典控制理论的优势与精要, 再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境, 导出实际应用中常见的多变量控制框架; 第2章着重系统结构特征分析, 从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征; 第3章与第4章介绍四种控制系统设计方法: 状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制, 阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合, 克服其局限; 第5章以多项式矩阵理论为桥梁, 构筑线性系统的统一框架; 第6章现代控制理论进阶, 为解决更复杂的控制问题打下基础。
内容摘要
本书较全面地介绍现代控制理论方法与应用， 按照“实际问题与困境、描述与分析、控制器设计、理论拓展”构成结构体系，强化方法思路的新颖性，不追求理论的完备性；强化“现代”与“经典”的融合，提升解决复杂工程问题的能力。第1 章简述经典控制理论的优势与精要，再以多个实例阐述多变量耦合带来的困境，导出实际应用中常见的多变量控制框架；第2 章着重系统结构特征分析，从状态、输入、输出多视角析出系统能控性、能观性、稳定性的结构特征；第3 章与第4 章介绍四种控制系统设计方法：状态反馈与状态观测、多变量伺服控制、最优控制、模型预测控制，阐述现代控制方法的优势以及与经典控制方法的融合，克服其局限；第5 章以多项式矩阵理论为桥梁，构筑线性系统的统一框架；第6 章现代控制理论进阶，为解决更复杂的控制问题打下基础。本书每章均有配套的习题。本书可作为普通高等学校自动化、电气工程等专业本科生、研究生的教材，也可作为从事自动控制的工程技术人员的参考书。本书配有电子课件、教案大纲、习题解答等教学资源，欢迎选用本书作教材的教师登录www.cmpedu.com 注册下载，或联系微信13910750469 索取（注明教师姓名+学校）。
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本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。
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