视觉智能与交通环境感知

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湖北武汉

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作者李学伟, 刘宏哲著

出版社科学出版社

ISBN9787030784193

出版时间2024-05

装帧平装

开本其他

定价120元

货号4598006

上书时间2024-08-29

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商品描述: 目录
本书共11章, 介绍了神经网络及其优化方法的基础知识, 并进一步介绍了基于深度神经网络的驾驶环境感知中的关键问题, 包括交通场景中的行人、地面标志线、交通信号灯及车辆的目标检测任务, 以及车内驾驶员的疲劳驾驶检测任务, 涉及的主要技术包括数字图像处理、深度神经网络、视觉认知与计算等方面。

内容摘要
当前，汽车的发展已经达到靠前的高度，车辆驾驶系统的自动化与智能化已成为人工智能研究领域的热点问题之一。中国的驾驶环境复杂和不确定性决定了车辆驾驶环境识别将是智能驾驶汽车发展亟待解决的重要技术难题。车辆驾驶环境识别的相关技术是集机器学习理论、人工智能理论、视觉认知计算理论、认知心理学等多种理论及技术于一体的跨学科、跨专业综合技术。本书内容围绕驾驶场景视觉感知中的关键问题，具体包括前方车辆检测与精准测距，行人检测及意图分析，车道线检测及车道偏离预警，红绿灯及交通标志牌检测等问题。涉及到的主要技术包括数字图像处理、深度神经网络、视觉认知与计算等方面。

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