线性系统理论
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湖北武汉
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作者蔡林沁 ... [等] 编著
出版社科学出版社
ISBN9787030759122
出版时间2024-03
装帧平装
开本其他
定价85元
货号4583510
上书时间2024-08-28
商品详情
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目录
本书共7章, 主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型最优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性, 将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节, 并结合Matlab/Simulink工具, 加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解, 培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
内容摘要
本书以状态空间法为主线，系统地介绍线性系统分析与综合的基本理论与方法。全书共7章，主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型很优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合Matlab/Simulink工具，加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解，培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。
本书适合作为控制科学与工程、电气工程、电子信息、智能交通及相关学科的研究生教材，也可作为自动化及相关专业高年级本科生的教材，可供自动控制相关领域的工程技术人员学习参考。
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