基于多视图几何的惯性

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湖北武汉

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作者孔祥龙 ... [等] 著

出版社国防工业出版社

ISBN9787118120370

出版时间2020-05

装帧平装

开本其他

定价85元

货号3511948

上书时间2024-07-17

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商品描述: 目录
本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

内容摘要
本书针对无卫星条件下地面无人平台自航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自航相关专业的研究生教材。

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