智能网联汽车
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湖北武汉
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作者陈苑锋 ... [等] 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111747550
出版时间2024-04
装帧平装
开本其他
定价109元
货号4588272
上书时间2024-06-26
商品详情
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目录
本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍, 并探讨了它们与智能网联汽车的关系。具体来说, 本书详细阐述了SLAM技术在智能网联汽车中的应用现状、常用传感器及原理, 探讨了多传感器融合、激光SLAM和视觉SLAM原理及实战案例等, 内容深入浅出, 理论和实践相结合, 非常适合初学者和有一定经验的从业者阅读。
内容摘要
本书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
主编推荐
（1）多领域权威专家共著，指导实践：本书由来自AI、传感器、汽车、电子和算法等领域的15位专家共同撰写，跨越工业界与学术界。这不仅保障了内容的权威性和专业性，还从综合性、实用性的角度重新阐释激光与视觉SLAM技术，对其在智能汽车领域的实际应用具有指导意义。
（2）内容系统全面，实战案例与前沿技术并重：本书围绕激光与视觉SLAM技术，从基础理论、关键技术、应用实践到趋势洞察，其中对多传感器融合、点云处理、关键帧提取及后端优化等关键技术进行了深入讨论。理论与实践的结合，使得本书不仅适合于追求技术深度与广度的研究人员，还非常适合那些希望将理论应用于实践的工程师等阅读。
（3）洞察未来趋势，引领技术创新：本书着眼于未来，探讨了深度学习在SLAM中的应用前景以及激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展方向。不仅为读者提供了对未来科技趋势的深刻洞察，还为研究人员和技术开发者指明了创新的方向。对希望在自动驾驶、智能汽车等领域取得突破的读者具有参考价值。
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