车载道路智能检测技术与装备

车载道路智能检测技术是以专用车辆为载体平台，利用激光、图像、惯性导航等多源信息传感器获取路面数据信息，利用信号处理、信息融合等方法实现路面技术状况快速检测和评价的技术。作者及团队在道路智能检测理论方面开展了大量的研究，提出了系统的车载道路智能检测理论，开发了系列化道路智能检测装备，建成了比较完整的高效率、高精度道路状况智能检测技术体系。
本书共10章，第1～2章在总结道路智能检测技术特点的基础上研究了道路光电检测理论与方法；第3～6章研究车载路面平整度、车辙、抗滑以及损坏检测理论与技术；第7章研究车载三维数字路面检测技术；第8～10章研究道路检测车及检测系统总布置、智能检测装备与道路检测车开发、车载道路智能检测技术及装备试验。
本书是在总结作者科研团队研究成果的基础上完成的。第1～7章和第9～10章由马建、宋宏勋、王建锋撰写，第8章由宋宏勋、冯镇撰写。全书由马建和王建锋统稿。
道路智能检测技术与装备涉及多个学科，基础知识面广，整体技术复杂，受作者能力和认知的局限，书中错误与疏漏在所难免，希望读者批评指正。

马建
2022年11月

本书是一部全面阐述车载道路智能检测理论与技术的专著，是作者近30年研究成果的总结。书中从道路光电检测理论与方法入手，研究了路面平整度、车辙、抗滑、路面损坏等路面状况的高效率、高精度检测理论与方法，在准确获取路面横断面和纵断面的基础上提出了三维路面重构方法，构建了三维数字路面，开发了车载智能检测装备，通过试验和产业化应用验证了所开发检测装备的性能。
本书适合从事道路检测养护管理、相关专用车辆设计的技术人员以及相关专业硕士、博士研究生阅读，为其开展相关研究、工程应用提供参考。

马建，工学博士，二级教授，车辆工程学科博士生导师。兼任中国公路学会副会长，中国汽车工程学会监事长，中国汽车工程学会移动出行工作委员会主任，中国公路学会运输与物流分会理事长，陕西省汽车工程学会理事长，《中国公路学报》主编，《Journal of Traffic and Transportation Engineering》编委会主席，《交通运输工程学报》编委会副主任，全国道路运输与工程教学指导委员会主任、国家特色专业（交通运输）负责人、教学团队负责人（车辆工程）、黄大年式教师团队负责人。其研究工作主要涉及商用运输车辆技术领域。主要研究方向为商用车辆动力学特性、电动汽车及清洁能源汽车技术、车辆检测技术及理论等。先后主持或参与国家“863”项目、国家西部交通建设攻关项目等、部省级科研项目和大型企业合作研究课题30余项，在国内外发表学术论文90余篇，出版编著4部。作为第一完成人获得国家科技进步二等奖2项、陕西省科学技术一等奖3项。作为第二完成人获得国家科技进步二等奖1项。以第一完成人获得陕西省人民政府颁发的教学成果奖一等奖2项，二等奖2项。获得发明专利20余项。陕西省有突出贡献专家，五一劳动奖章获得者，享受国务院特殊津贴。