船舶智能航行控制方法与应用
正版保障 假一赔十 电子发票
￥ 84.92 6.6折 ￥ 128 全新
库存11件
湖北武汉
认证卖家担保交易快速发货售后保障
作者柳晨光著
出版社科学出版社
ISBN9787030698216
出版时间2021-09
装帧平装
开本其他
定价128元
货号3805545
上书时间2024-01-21
商品详情
- 品相描述：全新
- 商品描述
-
作者简介
目录
近年来, 智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注, 船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果, 梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势, 提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法, 阐述感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现及算法应用过程。
内容摘要
近年来，智能船舶受到了靠前海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。本书主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果。具体分析了智能船舶和船舶智能航行发展趋势，详细介绍了船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景路径规划方法和不确定性环境的船舶运动控制方法，阐述了感知-决策-控制一体化无人艇实验平台、船舶运动控制模型船平台和船闸水域船舶编队航行平台的构成、软硬件系统实现以及算法应用过程。
— 没有更多了 —
以下为对购买帮助不大的评价