现代控制工程

图书标准信息

• 作者 王万良
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2011-02
• 版次 1
• ISBN 9787040314885
• 定价 39.30元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 362页
• 字数 440千字

【内容简介】

本书以本科生为主要教学对象，从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法，并尽可能结合应用实例，引导学生应用新理论解决工程问题。《现代控制工程》由王万良编著，共12章，1—7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论，包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计以及线性二次型最优控制方法，这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论”课程的教学需要。8～12章介绍了在工程中已经成功应用的现代控制方法的基本内容，分别是最小二乘系统辨识、不确定系统的自校正控制、预测控制、模糊控制和专家控制系统，这些内容彼此相对独立，可以任选其中部分内容讲授，仍可保持体系结构的完整性。《现代控制工程》是作者编著的“2009年度普通高等教育精品教材”《自动控制原理》的姊妹教材，可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机、机械工程等本科专业现代控制理论、智能控制等课程教材，也可作为非控制专业研究生学习现代控制工程课程的教材。本书配有电子教案、习题详细解答等教学资源。

【作者简介】

    王万良，男，1957年出生，江苏高邮人。1982年1月江苏大学工业自动化专业毕业。2001年8月同济大学控制理论与控制工程专业博士研究生毕业，获工学博士学位。1997年晋升教授。现任浙江工业大学信息工程学院教授、博士生导师、副院长、自动化研究所所长、控制理论与控制工程（浙江省高校重点学科）学科带头人、博士点负责人、硕士点负责人。兼任中国人工智能学会理事、智能系统工程专业委员会副主任、可拓工程专业委员会常务委员、智能控制与智能管理专业委员会委员、神经网络与计算智能专业委员会委员、中国系统仿真学会理事、《系统仿真学报》编委、中国电工技术学会高校工业自动化教学委员会委员等职。入选“浙江省跨世纪学术和技术带头人”、“浙江省高校中青年学科带头人”。获国务院“政府特殊津贴”。在人工智能及其应用研究方面，主持完成国家自然科学基金、国家863计划、省重大科技计划、省自然科学基金等20多项，获得省部级科技进步奖6项，在国内外重要学术刊物和会议上发表100余篇学术论文。在教学方面，为本科生、研究生讲授了“人工智能及其应用”、“智能控制”、“自动控制原理”、“现代控制理论”等多门课程，教学效果优秀，获得“中青年十佳讲课教师”称号。合著《计算机新型控制策略及其应用》（清华大学出版社，1998）。编著浙江省高校重点建设教材《自动控制原理》（科学出版社，2001）。

【目录】

第2章 状态空间数学模型

第3章 控制系统稳定性分析

第4章 线性系统动态性能分析

第5章 线性系统的能控性和能观性分析

第6章 状态反馈控制与状态观测器设计

第7章 最优控制

第8章 系统辨识

第9章 自适应控制

第10章 预测控制

第11章 模糊控制

第12章 专家系统与专家控制系统

第13章 神经网络控制

习题参考答案

参考文献