嵌入式系统Linux内核开发实战指南

图书标准信息

• 作者 王洪辉 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2009-03
• 版次 1
• ISBN 9787121079191
• 定价 168.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 1124页
• 字数 1619千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《嵌入式系统Linux开发实战指南（ARM平台）》凝聚了作者12年的工作经验和学习心得与体会，内容覆盖了嵌入式系统Linux内核开发的各个方面。作者根据自己11年的一线工作经验，介绍了嵌入式系统的概念、组织架构、工作原理、软硬件设计流程、开发调试方法以及嵌入式Linux的开发方法与技能，其中列举了许多作者工作中的实际案例。
　　另外，作者根据自己反复阅读Linux2.6内核源代码和Linux内核参考书的笔记与心得，用很大篇幅深入剖析了Linux内核的组成结构以及各组件的实现原理，在阐述理论的同时对内核源代码进行详细注释，这样既加深了对Linux内核原理的理解，又可引导读者自行阅读、分析内核源代码；
　　《嵌入式系统Linux内核开发实战指南（ARM平台）》共32章，分为四部分，每一部分的内容既相互独立，又彼此关联，读者可以根据自己的实际情况有选择地阅读，不必严格依照书中的章节顺序。

【作者简介】

王洪辉，江西丰城人，1996年毕业于华北航天工业学院，被分配到中航北京青云航空仪表公司工作，2000年从青云离职后先后在6家公司工作过；作者一直从事嵌入式系统Linux内核开发工作，在当今各种流行的嵌入式处理器平台和操作系统上都做过开发，编写、移植或者调试过各种设备、

【目录】

第1部分嵌入式系统硬件开发
第1章嵌入式系统概述2
这一章对嵌入式系统的概念及其特点和应用作了概括介绍，笔者根据自己多年的经验阐述了对嵌入式系统的理解，并对一些常见的嵌入式处理器的硬件数据进行了比较。
1.1嵌入式系统概念2
1.2嵌入式处理器3
1.3嵌入式系统应用4
1.4嵌入式系统发展4
1.5一些嵌入式处理器的硬件特性比较5

第2章ARM处理器概述16
为了使本书内容完整，从第2章到第7章中的内容大部分是笔者阅读《ARM体系结构与编程》（详情参见附录中的参考文献）的笔记和心得，把与嵌入式系统开发和Linux内核密切相关的硬件知识进行了概括和整理，本章主要介绍了ARM处理器的特点、ARM处理器的体系架构版本和ARM处理器系列。
2.1ARM发展历程16
2.2ARM处理器特点17
2.3ARM处理器应用17
2.4ARM体系架构18
2.4.1ARM体系架构版本18
2.4.2ARM体系架构变种（Variant）20
2.4.3ARM体系架构版本命名格式22
2.5ARM处理器22
2.5.1ARM7系列处理器23
2.5.2ARM9系列处理器24
2.5.3ARM9E系列处理器24
2.5.4ARM10E系列处理器25
2.5.5SecurCore系列处理器25
2.5.6StrongARM处理器26
2.5.7Xscale处理器26

第3章ARM指令及其寻址方式27
本章主要介绍了ARM处理器的指令和寻址方式以及ARM汇编伪指令，这是做ARM处理器应用系统底层软件开发必备的知识。
3.1ARM处理器的程序状态寄存器（PSR）27
3.2ARM指令的条件码28
3.3ARM指令介绍29
3.3.1跳转指令29
3.3.2数据处理指令30
3.3.3乘法指令31
3.3.4杂类算术指令32
3.3.5状态寄存器访问指令32
3.3.6Load/Store内存访问指令33
3.3.7批量Load/Store内存访问指令34
3.3.8LDREX和STREX指令35
3.3.9信号量操作指令37
3.3.10异常中断产生指令37
3.3.11ARM协处理器指令37
3.4ARM指令寻址方式39
3.4.1数据处理指令的操作数的寻址方式39
3.4.2字及无符号字节的Load/Store指令的寻址方式43
3.4.3杂类Load/Store指令的寻址方式47
3.4.4批量Load/Store指令的寻址方式49
3.4.5协处理器Load/Store指令的寻址方式51
3.4.6ARM指令的寻址方式总结52
3.5ARM汇编伪操作（Directive）53
3.5.1符号定义伪操作54
3.5.2数据定义伪操作54
3.5.3汇编控制伪操作56
3.5.4栈中数据帧描述伪操作57
3.5.5信息报告伪操作57
3.5.6其他伪操作58
3.6ARM汇编伪指令59
3.7Thumb指令介绍60

第4章ARM处理器内存管理单元（MMU）61
本章主要介绍了ARM处理器内存管理单元（MMU）的工作原理，Linux内存管理功能是通过处理器硬件MMU实现的，在没有MMU的处理器系统中，Linux只能工作在物理地址模式，没有虚拟（线性）地址空间的概念。
4.1ARM处理器中CP15协处理器的寄存器61
4.1.1访问CP15寄存器的指令61
4.1.2CP15寄存器介绍62
4.2MMU简介70
4.3系统访问存储空间的过程71
4.3.1使能MMU时的情况71
4.3.2禁止MMU时的情况71
4.3.3使能/禁止MMU时应注意的问题72
4.4ARM处理器地址变换过程72
4.4.1MMU的一级映射描述符73
4.4.2MMU的二级映射描述符74
4.4.3基于段的地址变换过程75
4.4.4粗粒度大页地址变换过程75
4.4.5粗粒度小页地址变换过程76
4.4.6细粒度大页地址变换过程76
4.4.7细粒度小页地址变换过程77
4.4.8细粒度极小页地址变换过程77
4.5ARM存储空间访问权限控制78
4.6TLB操作79
4.6.1使TLB内容无效79
4.6.2锁定TLB内容79
4.6.3解除TLB中被锁定的地址变换条目80
4.7存储访问失效80
4.7.1MMU失效（MMUFault）80
4.7.2外部存储访问失效（ExternalAbort）81

第5章ARM处理器的Cache和WriteBuffer82
本章主要介绍了ARM处理器高速缓存（Cache）和写缓存（WriteBuffer）的工作原理，使读者了解如何提高处理器的性能。
5.1Cache和WriteBuffer一般性介绍82
5.1.1Cache工作原理82
5.1.2地址映像方式83
5.1.3Cache写入方式原理简介84
5.1.4关于Write-through和Write-back85
5.1.5Cache替换策略86
5.1.6使用Cache的必要性87
5.1.7使用Cache的可行性87
5.2ARM处理器中的Cache和WriteBuffer88
5.2.1基本概念88
5.2.2Cache工作原理88
5.2.3Cache地址映射和变换方法89
5.2.4Cache分类90
5.2.5Cache替换算法91
5.2.6Cache内容锁定91
5.2.7MMU映射描述符中B位和C位的含义92
5.2.8Cache和WriterBuffer编程接口93
5.3ARM处理器的快速上下文切换技术94
5.3.1FCSE概述94
5.3.2FCSE原理94
5.3.3FCSE编程接口95

第6章ARM处理器存储访问一致性问题97
本章介绍了在支持MMU、Cache和DMA的系统中可能出现的存储访问一致性问题，以及Linux中解决类似问题的方法。
6.1存储访问一致性问题介绍97
6.1.1地址映射关系变化造成的数据不一致性97
6.1.2指令cache的数据不一致性问题98
6.1.3DMA造成的数据不一致问题99
6.1.4指令预取和自修改代码99
6.2Linux中解决存储访问一致性问题的方法99

第7章ARM处理器工作模式与异常中断处理101
本章主要介绍了ARM处理器的工作模式和异常中断处理过程，这是ARM处理器系统启动程序编写者或Bootloader开发人员的必备知识。
7.1ARM处理器工作模式101
7.2ARM处理器异常中断向量表和优先级103
7.3ARM处理器异常中断处理104
7.3.1进入异常中断处理104
7.3.2退出异常中断处理105
7.4ARM处理器的中断（IRQ或FIQ）109

第8章ARM处理器启动过程110
本章根据笔者的开发经验介绍了ARM处理器系统的启动过程以及编写ARM处理器系统启动程序需要注意的事项。
8.1ARM处理器上电/复位操作110
8.2ARM处理器系统初始化过程111
8.3ARM处理器系统初始化编程注意事项111

第9章嵌入式系统设计与调试113
本章根据笔者10多年的开发经验介绍了嵌入式系统的设计流程和调试方法，列举了大量笔者工作中碰到的实际案例。本章内容对于嵌入式系统硬件开发和调试有较高的参考、指导价值。
9.1嵌入式系统设计流程113
9.2嵌入式系统硬件原理设计与审核114
9.3硬件设计工具软件117
9.4嵌入式系统调试仿真工具117
9.5嵌入式系统调试诊断方法118

第10章自制简易JTAG下载烧写工具123
本章根据笔者自己制作简易JTAG线缆的经验，介绍了简易JTAG线缆的硬件原理和软件流程，这是初学者必备的最廉价的工具，必须掌握。
10.1JTAG简介123
10.1.1一些基本概念124
10.1.2JTAG接口信号124
10.1.3TAP控制器的状态机125
10.1.4JTAG接口指令集129
10.2简易JTAG线缆原理130
10.2.1PC并口定义130
10.2.2PC并口的寄存器131
10.2.3简易JTAG线缆原理图133
10.2.4简易JTAG线缆烧写连接图（见图10-5）134
10.3简易JTAG烧写代码分析135
10.3.1简易JTAG烧写程序（flashp）使用说明135
10.3.2flash与CPU连接及flash属性描述文件136
10.3.3简易JTAG烧写程序的执行逻辑和流程138

第2部分Linux内核开发初步
第11章Bootloader142
本章根据笔者的工作经验介绍了流行的几种Bootloader、Bootloader应该具备的基本功能以及Bootloader的裁剪与移植。
11.1Bootloader的任务和作用142
11.2各种各样的Bootloader143
11.3Bootloader编译环境144
11.4Bootloader的移植与裁减145
11.5编译Bootloader145
11.6烧写Bootloader146
11.7Bootloader使用举例148
11.8Bootloader修改举例149

第12章创建嵌入式Linux开发环境151
本章介绍了如何创建嵌入式系统Linux内核交叉开发环境，本章和后续3章的内容是嵌入式系统Linux内核开发的基础，必须掌握。
12.1安装Linuxhost151
12.2在虚拟机中安装Linuxhost152
12.3安装Linux交叉编译环境157
12.4在主机上设置TFTPServer160
12.5在主机上设置DHCPServer161
12.6在主机上设置Telnetserver161
12.7在开发过程中使用NFS162
12.8设置超级终端163

第13章编译Linux内核166
本章介绍了Linux内核的配置和编译方法。
13.1获取Linux内核源代码166
13.2Linux内核目录结构166
13.3配置Linux内核167
13.4编译Linux内核168

第14章创建Linux根文件系统170
本章介绍了Linux的根文件系统的结构以及创建根文件系统的方法。
14.1根文件系统概述170
14.2根文件系统目录结构171
14.3获取根文件系统组件源代码171
14.4编译根文件系统源代码171
14.5创建一个32MB的RAMDISK根文件系统173
14.6在根文件系统中添加驱动模块或者应用程序173

第15章固化Linux内核和根文件系统174
本章介绍了固化（烧写）Linux内核和根文件系统的方法。

第16章关于?Clinux176
本章简要介绍了?Clinux与标准Linux的区别。
16.1?Clinux简介176
16.2?Clinux源代码目录结构177
16.3?Clinux与标准Linux的区别178
16.4编译?Clinux179

第3部分Linux2.6内核原理
第17章Linux2.6.10@ARM启动过程182
本章以start_kernel()和init()函数中调用到的函数说明的方式，介绍了从Linux汇编代码入口到init内核进程最后调用用户空间init命令的Linux整个启动过程。本章内容是笔者第一次阅读Linux内核源代码时对这些函数的注释，仅供读者了解start_kernel()和init()函数中调用到的每个函数的大致功能时使用。
17.1Linux2.6.10中与ARM处理器平台硬件相关的结构和全局变量182
17.1.1相关数据结构182
17.1.2相关全局变量187
17.2Linux汇编代码入口189
17.3Linux汇编入口处CPU的状态189
17.4start_kernel()函数之前的汇编代码执行过程190
17.5start_kernel()函数中调用的函数介绍192
17.5.1lock_kernel()函数192
17.5.2page_address_init()函数192
17.5.3printk(linux_banner)193
17.5.4setup_arch(&command_line)函数193
17.5.5setup_per_cpu_areas()函数198
17.5.6smp_prepare_boot_cpu()函数199
17.5.7sched_init()函数199
17.5.8build_all_zonelists()函数200
17.5.9page_alloc_init()函数200
17.5.10printk("Kernelcommandline:%s\n",saved_command_line)201
17.5.11parse_early_param()函数201
17.5.12parse_args()函数201
17.5.13sort_main_extable()函数202
17.5.14trap_init()函数202
17.5.15rcu_init()函数202
17.5.16init_IRQ()函数203
17.5.17pidhash_init()函数203
17.5.18init_timers()函数203
17.5.19softirq_init()函数204
17.5.20time_init()函数204
17.5.21console_init()函数205
17.5.22profile_init()函数206
17.5.23local_irq_enable()函数207
17.5.24vfs_caches_init_early()函数207
17.5.25mem_init()函数208
17.5.26kmem_cache_init()函数210
17.5.27numa_policy_init()函数225
17.5.28calibrate_delay()函数227
17.5.29pidmap_init()函数228
17.5.30pgtable_cache_init()函数229
17.5.31prio_tree_init()函数229
17.5.32anon_vma_init()函数229
17.5.33fork_init(num_physpages)函数229
17.5.34proc_caches_init()函数230
17.5.35buffer_init()函数231
17.5.36unnamed_dev_init()函数231
17.5.37security_init()函数231
17.5.38vfs_caches_init(num_physpages)函数232
17.5.39radix_tree_init()函数237
17.5.40signals_init()函数237
17.5.41page_writeback_init()函数237
17.5.42proc_root_init()函数238
17.5.43check_bugs()函数240
17.5.44acpi_early_init()函数244
17.5.45rest_init()函数244
17.6init()进程执行过程265
17.6.1smp_prepare_cpus(max_cpus)函数265
17.6.2do_pre_smp_initcalls()函数265
17.6.3fixup_cpu_present_map()函数267
17.6.4smp_init()函数267
17.6.5sched_init_smp()函数268
17.6.6populate_rootfs()函数268
17.6.7do_basic_setup()函数283
17.6.8sys_access()函数292
17.6.9free_initmem()函数301
17.6.10unlock_kernel()函数301
17.6.11numa_default_policy()函数302
17.6.12sys_dup()函数302
17.6.13execve()函数302

第18章Linux内存管理305
从本章开始，笔者将带领读者走进神秘的Linux内核世界。笔者在阅读内核源代码以及两本相关参考书（见参考文献）的基础上，以自己的理解和语言总结概括了Linux内核每个组件的原理。笔者对与每个内核组件相关的关键数据结构和全局变量作了尽量详尽的说明，并且对核心函数进行了详细注释，在向读者灌输理论知识的同时引导读者自己去阅读、分析Linux内核源代码。本章讲解了Linux内核第一大核心组件“内存管理”的原理和实现内幕。
18.1Linux内存管理概述305
18.1.1Linux内存管理的一些基本概念305
18.1.2内存管理相关数据结构309
18.1.3内存管理相关宏和全局变量330
18.1.4Linux内存管理的任务341
18.1.5Linux中的物理和虚拟存储空间布局341
18.2为虚拟（线性地址）存储空间建立页表345
18.3设置存储空间的访问控制属性348
18.4Linux中的内存分配和释放350
18.4.1在系统启动初期申请内存350
18.4.2系统启动之后的内存分配与释放360

第19章Linux进程管理480
本章讲解了Linux内核第二大核心组件“进程管理”的原理和实现内幕。
19.1进程管理概述480
19.1.1进程相关概念480
19.1.2进程分类481
19.1.30号进程481
19.1.41号进程481
19.1.5其他一些内核线程482
19.1.6进程描述符（structtask_struct）482
19.1.7进程状态482
19.1.8进程标识符（PID）483
19.1.9current宏定义484
19.1.10进程链表484
19.1.11PIDhash表和链表485
19.1.12硬件上下文（HardwareContext）485
19.1.13进程资源限制485
19.1.14进程管理相关数据结构486
19.1.15进程管理相关宏定义502
19.1.16进程管理相关全局变量514
19.2进程管理相关初始化520
19.3进程创建与删除529
19.4进程调度551
19.4.1进程类型553
19.4.2进程调度类型554
19.4.3基本时间片计算方法555
19.4.4动态优先级算法556
19.4.5交互式进程556
19.4.6普通进程调度557
19.4.7实时进程调度557
19.4.8进程调度函数分析558
19.5进程切换576
19.6用户态进程间通信581
19.6.1信号（Signal）581
19.6.2管道（pipe）和FIFO（命名管道）627
19.6.3进程间通信原语（SystemVIPC）641

第20章Linux文件管理651
本章讲解了Linux内核第三大核心组件“文件系统”的原理和实现内幕。
20.1文件系统概述651
20.1.1Linux文件管理相关概念652
20.1.2Linux文件管理相关数据结构657
20.1.3Linux文件管理相关宏定义682
20.1.4Linux文件管理相关全局变量691
20.2文件管理相关初始化699
20.3文件系统类型注册711
20.4挂接文件系统712
20.5文件系统类型超级块读取730
20.5.1get_sb_single()通用超级块读取函数731
20.5.2get_sb_nodev()通用超级块读取函数737
20.5.3get_sb_bdev()通用超级块读取函数738
20.5.4get_sb_pseudo()通用超级块读取函数740
20.6路径名查找747
20.7访问文件操作759
20.7.1打开文件759
20.7.2关闭文件766
20.7.3读文件768
20.7.4写文件785
20.8异步I/O系统调用792
20.9Linux特殊文件系统792
20.9.1rootfs文件系统793
20.9.2sysfs文件系统797
20.9.3devfs设备文件系统800
20.9.4bdev块设备文件系统803
20.9.5ramfs文件系统804
20.9.6proc文件系统804
20.10磁盘文件系统813
20.10.1ext2文件系统相关数据结构813
20.10.2ext2文件系统磁盘分区格式819
20.10.3ext2文件系统的各种文件820
20.10.4创建ext2文件系统821
20.10.5ext2文件系统的操作方法822
20.11关于initramfs824
20.11.1initramfs概述824
20.11.2initramfs与initrd的区别824
20.11.3initramfs相关全局变量825
20.11.4initramfs被编译链接的位置825
20.11.5initramfs文件的生成过程825
20.11.6initramfs二进制文件格式说明（cpio格式）828
20.11.7initramfs二进制文件和列表文件对照示例829
20.11.8initramfs利弊830
20.12关于initrd830
20.12.1initrd概述830
20.12.2initrd相关全局变量831
20.13关于gzip压缩文件832

第21章Linux模块设计834
本章讲解了Linux内核模块程序与应用程序的区别以及如何编写和加载Linux内核模块程序。
21.1Linux模块设计概述834
21.2Linux的内核空间和用户空间834
21.3内核模块与应用程序的区别835
21.4编译模块837
21.5装载和卸载模块837
21.6模块层叠838
21.7模块版本依赖839
21.8模块编程示例839

第22章Linux系统异常中断管理841
本章讲解了Linux内核如何管理系统异常中断以及Linux系统调用的实现内幕。
22.1Linux异常中断处理841
22.2指令预取和数据访问中止异常中断处理849
22.2.1指令预取中止异常中断处理850
22.2.2数据访问中止异常中断处理858
22.3Linux中断处理863
22.3.1内核模式下的中断处理863
22.3.2用户模式下的中断处理867
22.4从中断返回868
22.5Linux中断管理869
22.5.1Linux中断管理相关数据结构与全局变量870
22.5.2Linux中断管理初始化872
22.5.3安装和卸载中断处理程序874
22.5.4使能和禁止中断878
22.6Linux系统调用880
22.6.1Linux系统调用内核实现过程880
22.6.2从系统调用返回889
22.6.3Linux系统调用用户程序接口函数890
22.6.4Linux系统调用用户接口函数与内核实现函数之间参数传递899

第23章Linux软中断和工作队列901
本章讲解了Linux内核中的两种延迟处理机制“软中断”和“工作队列”的原理和实现。
23.1概述901
23.2Linux软中断902
23.2.1软中断相关数据结构和全局变量903
23.2.2软中断初始化904
23.2.3软中断的核心操作函数do_softirq()908
23.2.4软中断看护进程执行函数ksoftirqd()912
23.2.5如何使用软中断913
23.3Linux工作队列918
23.3.1Linux工作队列相关数据结构和全局变量918
23.3.2Linux工作队列初始化921
23.3.3将工作加入到工作队列中924
23.3.4工作者进程执行函数worker_thread()928
23.3.5使用Linux工作队列931

第24章Linux并发与竞态933
本章讲解了Linux内核同步机制，包括几种锁定技术以及免锁算法。
24.1并发与竞态概述933
24.1.1Linux中的并发源934
24.1.2竞态可能导致的后果934
24.1.3避免竞态的规则934
24.2消除竞态的“锁定”技术935
24.2.1信号量（semphore）和互斥体（mutualexclusion）935
24.2.2读写信号量（rw_semaphore）938
24.2.3完成量（completion）941
24.2.4自旋锁（spinlock_t）942
24.2.5读写自旋锁（rwlock_t）946
24.2.6使用“锁定”技术的注意事项949
24.3消除竞态的非“锁定”方法949
24.3.1免锁算法949
24.3.2原子操作950
24.3.3位操作951
24.3.4顺序锁952
24.3.5读-复制-更新（Read-Copy-Update，RCU）954

第25章Linux设备驱动程序958
本章讲解了Linux内核第四大核心组件“设备驱动”的原理和实现内幕。同时还总结归纳了编写各种设备驱动程序的方法和步骤。
25.1设备驱动程序概述958
25.1.1设备驱动程序组成部分959
25.1.2设备号959
25.1.3设备文件960
25.1.4编写设备驱动程序的关键961
25.2字符设备驱动程序961
25.2.1字符设备相关数据结构961
25.2.2字符设备相关全局变量963
25.2.3字符设备驱动程序全局初始化963
25.2.4为字符设备分配设备号964
25.2.5注册字符设备驱动程序968
25.2.6字符设备的操作方法971
25.2.7用户对字符设备驱动程序的调用过程972
25.2.8如何编写字符设备驱动程序974
25.2.9关于TTY设备驱动程序974
25.2.10控制台设备驱动程序975
25.3块设备驱动程序986
25.3.1块设备相关数据结构986
25.3.2块设备相关宏定义997
25.3.3块设备相关全局变量999
25.3.4块设备驱动程序全局初始化1004
25.3.5为块设备分配主设备号1006
25.3.6注册块设备驱动程序1009
25.3.7块设备驱动程序的操作方法1017
25.3.8调用块设备驱动程序过程1017
25.3.9I/O调度1031
25.3.10如何编写块设备驱动程序1032
25.4网络设备驱动程序1033
25.4.1网络设备驱动程序概述1033
25.4.2网络设备相关数据结构1034
25.4.3网络设备相关宏定义1044
25.4.4网络设备相关全局变量1045
25.4.5创建net_device结构1046
25.4.6注册网络设备1048
25.4.7网络设备的操作方法1050
25.4.8网络设备中断服务程序1051
25.4.9如何编写网络设备驱动程序1051
25.5PCI设备驱动程序1052
25.5.1PCI接口定义1053
25.5.2PCI设备的三个地址空间1057
25.5.3PCI总线仲裁1058
25.5.4PCI设备编号1059
25.5.5如何访问PCI配置空间1059
25.5.6如何配置PCI设备1061
25.5.7PCI驱动程序相关数据结构1062
25.5.8PCI驱动程序相关宏定义1068
25.5.9PCI驱动程序相关全局变量1068
25.5.10Bootloader和内核做的事1069
25.5.11PCI驱动程序注册1069
25.5.12PCI驱动程序接口函数1071
25.5.13如何编写PCI驱动程序1072

第4部分Linux内核开发高级指南
第26章Linux系统参数设置1076
从本章开始的后续章节主要讲解了比较高级或者平时较少关注的Linux内核方面的知识，本章讲解了Linux中的4种系统参数格式和设置方法。
26.1旗语系统参数（tag）1076
26.1.1与旗语系统参数相关数据结构和全局变量1076
26.1.2旗语系统参数说明1082
26.1.3旗语系统参数设置方法1084
26.2前期命令行设置的系统参数1084
26.2.1与前期命令行系统参数相关数据结构和全局变量1084
26.2.2前期命令行设置的系统参数说明1085
26.2.3前期命令行系统参数设置方法1086
26.2.4如何添加自己的前期命令行设置的系统参数1087
26.3老式命令行系统参数1087
26.3.1与老式命令行系统参数相关数据结构和全局变量1087
26.3.2老式命令行设置的系统参数说明1088
26.3.3老式命令行设置的系统参数设置方法1089
26.3.4如何添加自己的老式命令行设置的系统参数1089
26.4命令行系统参数1089
26.4.1与命令行系统参数相关数据结构和全局变量1089
26.4.2命令行设置的系统参数说明1090
26.4.3命令行设置的系统参数设置方法1090

第27章Linux内核调试1091
本章介绍了Linux内核的调试方法。
27.1打开Linux内核及其各模块自带的调试开关1091
27.2内核剖析（Profiling）1093
27.3通过打印调试（printk）1095
27.3.1关于printk()1095
27.3.2内核信息级别1096
27.3.3打印速度限制1097
27.3.4控制台重定向1098
27.4使用proc文件系统调试1098
27.5oops消息1098
27.6通过跟踪命令strace调试1099
27.7使用gdb、kdb、kgdb调试1099

第28章Linux内核移植1101
本章介绍了Linux内核的移植方法。

第29章Linux内核优化1104
本章介绍了Linux内核的优化方法。
29.1编译优化1104
29.2根据CPU特性进行优化1105
29.3对内核进行裁减1105
29.4优化系统内存配置1106
29.5优化系统启动过程以缩减系统启动时间1106
29.6内存映射优化1107
29.7工具软件辅助优化1107

第30章Linux定时器1109
本章介绍了Linux内核的软件定时器。
30.1定时器相关数据结构1109
30.2定时器相关宏定义1111
30.3定时器相关全局变量1112
30.4定时器和时钟初始化1113
30.5获取系统时间1114
30.6延迟函数1115
30.7与定时器相关系统调用1115
30.8使用定时器方法1116

第31章杂项1117
本章介绍了PER_CPU变量以及Linux中的数据类型定义。
31.1per_cpu变量1117
31.2Linux中的数据类型定义1118
第32章编译链接文件说明1119
本章注释了ARM处理器系统中Linux内核的链接文件，以帮助读者了解编译出来的Linux内核各区段在内存中的存放位置。
参考文献1125