电力拖动自动控制系统

图书标准信息

• 作者 白晶 主编；李华德；李擎
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2009-02
• 版次 1
• ISBN 9787111248675
• 定价 43.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 422页
• 字数 674千字

【内容简介】

本书全面地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本组成、基本工作原理、基本控制方法，以及对系统的静、动态特性进行了深入的分析。介绍了数字电力拖动自动控制系统的实现方法。

  第1篇的主要内容：依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动自动控制系统的工程设计方法。

  第2篇的主要内容：从建立交流电动机数学模型人手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、基本工作原理、基本控制方法，以及静、动态特性分析。本篇的重点内容是，恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统；异步电动机矢量控制系统和直接转矩控制系统；普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机矢量控制系统和直接转矩控制系统，以及梯形波永磁同步电动机变压变频调速系统。本篇最后介绍了先进控制理论在电力拖动系统中的应用。

  第3篇的主要内容：介绍了位置伺服系统的基本特点、组成、类型、基本工作原理，以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计。本篇最后介绍了工业生产中的位置伺服系统。

  第4篇的主要内容：指出了数字（计算机）电力拖动自动控制系统的基本特点；介绍了数字控制系统的基本组成，以及数字控制器的硬件与软件；介绍了数字电力拖动自动控制系统及其数字化设计。

【目录】

出版说明

前言

常用符号表

绪论

　0.1　电力拖动及其自动控制系统

　0.2　电力拖动自动控制系统的发展概况与趋势

　　0.2.1　电力拖动调速系统的发展概况和趋势

　　0.2.2　电力拖动位置伺服系统的发展概况和趋势

第1篇　电力拖动直流调速系统

　第1章　直流电动机的数学模型及其闭环控制系统

　　1.1　闭环直流调速系统广义被控对象的数学模型及其动态结构图

　　　1.1.1　旋转电枢系统的数学模型及其动态结构图

　　　1.1.2　他励直流电动机励磁回路的数学模型及其动态结构图

　　1.2　直流调速系统的闭环控制结构及其相应的闭环直流调速系统

　　　1.2.1　转速单闭环的控制结构

　　　1.2.2　转速、电流双闭环控制结构及相应的控制系统

　　　1.2.3　他励直流电动机闭环励磁控制系统的动态结构及相应的控制系统

　　　1.2.4　直流电动机双域闭环控制调速系统（先升压后弱磁调速系统）

　第2章　闭环控制直流调速系统的稳态分析和计算

　　2.1　直流调速系统的静态调速指标及开环系统存在的问题

　　　2.1.1　生产工艺对转速控制的要求和调速指标

　　　2.1.2　开环调速系统存在的问题

　　2.2　单闭环直流调速系统的稳态分析和计算

　　　2.2.1　ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统稳态分析与计算

　　　2.2.2　ASR采用PI调节器时的转速单闭环直流调速系统

　　　2.2.3　带电流截止负反馈的转速单闭环直流调速系统稳态分析

　　2.3　转速、电流双闭环调速系统稳态分析及计算

　　2.4　习题

　第3章　闭环直流调速系统的动态分析

　　3.1　单闭环直流调速系统的动态分析

　　　3.1.1　ASR为比例调节器的单闭环直流调速系统的稳定性分析

　　　3.1.2　ASR采用PI调节器的单闭环直流调速系统动态分析　　

　　3.2　转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析

　　　3.2.1　快速系统与最佳过渡过程的概念

　　　3.2.2　转速、电流双闭环直流调速系统的动态特性分析

　　3.3　闭环直流调速系统的自适应控制

　　　3.3.1　电流自适应调节器

　　　3.3.2　转速自适应调速器

　　3.4　习题

　第4章　可逆直流调速系统

　　4.1　晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统）

　　　4.1.1　晶闸管-电动机可逆调速系统的基本结构

　　　4.1.2　电枢可逆系统中的环流

　　　4.1.3　有环流可逆调速系统

　　　4.1.4　无环流可逆调速系统　

　　4.2　可逆直流脉宽调速系统（PWM可逆系统）

　　4.3　习题

　第5章　调节器的工程设计方法

　　5.1　调节器工程设计方法的基本思想和意义

　　5.2　典型系统

　　5.3　闭环控制系统的动态性能指标

　　5.4　典型系统的参数和性能指标的关系

　　　5.4.1　典型Ⅰ型系统参数与性能指标的关系

　　　5.4.2　典型Ⅱ型系统参数与性能指标的关系

　　5.5　非典型系统的典型化

　　　5.5.1　直接校正成典型系统

　　　5.5.2　低频大惯性环节的近似处理

　　　5.5.3　高频小惯性群的近似处理

　　5.6　双闭环不可逆直流调速系统的工程设计

　　　5.6.1　电流环的设计

　　　5.6.2　转速环的设计

　　5.7　习题

第2篇　电力拖动交流调速系统

　第6章　基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统

　　6.1　基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统控制方式

　　　6.1.1　电压-频率协调控制方式

　　　6.1.2　转差频率控制方式

　　6.2　电力电子变频调速装置及其电源特性

　　6.3　电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统

　　6.4　电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统

　　6.5　异步电动机转差频率控制的变压变频调速系统

　　　6.5.1　电流源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速系统

　　　6.5.2　电压源型转差频率控制的异步电动机变压变频调速系统

　　6.6　习题

　第7章　基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统

　　7.1　矢量控制的基本概念

　　　7.1.1　直流电动机和异步电动机的电磁转矩

　　……

　第8章　异步电动机直接转矩控制变压变频调速系统

　第9章　同步电动机变压变频调速系统

　第10章　电力拖动自动控制系统的先进控制策略

第3篇　位置伺服系统

　第11章　位置伺服系统

第4篇　数字（计算机）电力拖动自动控制系统

　第12章　数字（计算机）控制的电力拖动系统

附录　教学实验参考

参考文献