工业机器人专业英语

图书标准信息

• 作者 张明文 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2017-10
• 版次 1
• ISBN 9787568032629
• 定价 29.80元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 铜版纸
• 页数 178页
• 字数 300千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 全国高职高专工业机器人专业“十三五”规划系列教材 工业机器人应用型人才培养指定用书

【内容简介】

本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。 
 本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。 
 本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。

【作者简介】

张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。 
拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。

【目录】

Unit 1Introduction of Robot 
机器人概述（1） 
Part 1About Robot 
关于机器人（1） 
Part 2Types and Application of Robot 
机器人的种类及应用（4） 
Part 3About Industrial Robot 
关于工业机器人（6） 
Part 4Component and Applications of Industrial Robot 
工业机器人的组成及应用（10） 
Unit 2Introduction of Industrial Robot 
工业机器人概述（15） 
Part 1Main Parts of Industrial Robot 
工业机器人的主要部分（15） 
Part 2Basic Terms 
基本术语（17） 
Part 3Technical Parameters 
技术参数（20） 
Part 4Kinematics and Dynamics 
运动学与动力学（24） 
Unit 3Types of Industrial Robots 
工业机器人的类型（27） 
Part 1Cartesian Coordinate Robot 
笛卡尔坐标机器人（27） 
Part 2SCARA Robot 
SCARA机器人（30） 
Part 3Sixaxis Articulated Robot 
 六轴关节型机器人（33） 
Part 4Palletizing Robot 
码垛机器人（36） 
Part 5Delta Robot 
Delta机器人（39） 
Unit 4ABB Robot 
ABB机器人（42） 
Part 1ABB and ABB Robot 
 ABB与ABB机器人（42） 
Part 2ABB Product Series 
ABB产品系列（45） 
Part 3The Structure of ABB Robot 
ABB机器人的结构（49） 
Part 4Typical Robot—IRB 120 
典型机器人——IRB 120（53） 
Unit 5KUKA Robot 
库卡机器人（58） 
Part 1KUKA and KUKA Robot 
库卡与库卡机器人（58） 
Part 2KUKA Robot Product Series 
库卡机器人产品系列（62） 
Part 3The Structure of KUKA Robot 
库卡机器人的结构组成（66） 
Part 4Typical Robot—KR 6 R700 
典型机器人——KR 6 R700（70） 
工业机器人专业英语目录 Unit 6YASKAWA Robot 
安川机器人（75） 
Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot 
安川与安川机器人（75） 
Part 2YASKAWA Robot Product Series 
安川机器人产品系列（78） 
Part 3The Structure of YASKAWA Robot 
安川机器人的结构组成（82） 
Part 4Typical Robot—MH12 
典型机器人——MH12（86） 
Unit 7FANUC Robot 
发那科机器人（90） 
Part 1FANUC and FANUC Robot 
发那科与发那科机器人（90） 
Part 2FANUC Robot Product Series 
发那科机器人产品系列（93） 
Part 3The Structure of FANUC Robot 
发那科机器人的结构组成（97） 
Part 4Typical Robot—LR Mate 200iD/4S 
典型机器人——LR Mate 200iD/4S（101） 
Unit 8SCARA Robot 
水平关节机器人（105） 
Part 1EPSON SCARA Robot 
爱普生水平关节机器人（105） 
Part 2YAMAHA SCARA Robot 
雅马哈水平关节机器人（109） 
Part 3The Structure of SCARA Robot 
水平关节机器人的结构组成（113） 
Part 4Applications of SCARA Robot 
水平关节机器人的应用（117） 
Unit 9Industry Application of Robot 
机器人的行业应用（120） 
Part 1Painting Robot 
喷涂机器人（120） 
Part 2Welding Robot 
焊接机器人（124） 
Part 3Handling Robot 
搬运机器人（127） 
Part 4Assembly Robot 
装配机器人（130） 
Part 5Polishing Robot 
打磨机器人（134） 
Unit 10New Types of Robots 
新型机器人（138） 
Part 1YUMI（138） 
Part 2SDA10F（141） 
Part 3Baxter（144） 
Part 4YouBot（147） 
Part 5NAO（150） 
Unit 11Intelligent Manufacturing and Global Robot Development Program 
智能制造与全球机器人发展计划（153） 
Part 1Industry 4.0 
工业4.0（153） 
Part 2Core Technology of Intelligent Manufacturing 
智能制造的核心技术（157） 
Part 3Wisdom Factory 
智慧工厂（160） 
Unit 12The Outlook for Industrial Robot 
工业机器人展望（163） 
Part 1Current Situation of Industrial Robot 
工业机器人现状（163） 
Part 2Development Trend of Robot 
机器人发展趋势（168） 
Part 3Social Issues Caused by Application of Robot 
应用机器人引发的社会问题 （172） 
参考文献（177）