工业机器人编程与操作

图书标准信息

• 作者 雷旭昌、王定勇、王旭 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2018-08
• 版次 1
• ISBN 9787568912150
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 154页
• 字数 245千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 工业机器人技术专业系列规划教材

【内容简介】

　　《工业机器人编程与操作》基于工业机器人基础工作站，以ABB工业机器人为代表，通过项目教学模式，对机器人参数的配置。建立L/O数字量输入、输出，工具坐标设定，RAPID程序及指令，程序编写，应用实例等工作任务进行了详细的讲解。通过该书的学习，可使学生具备操作工业机器人的基本能力，从而更好地适应机器人应用相关岗位的工作。

【目录】

项目一 配置机器人参数
任务一 机器人系统配置
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务二 ABB机器人的通信
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务三 建立I/O数字量输入、输出
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习

项目二 程序编写
任务一 工具坐标设定
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务二 工件坐标设定
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务三 有效载荷设定
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务四 RAPID程序及指令
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务五 RAPID基本程序调试
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习

项目三 应用实例
任务一 TCP定点（重定位）
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务二 “华”书写现场编程
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务三 码垛现场编程
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务四 轨迹规划现场编程
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习
任务五 产品信息读取与分拣
一、任务描述
二、任务目标
三、知识储备
四、任务实施
五、思考与练习

参考文献