非线性系统约束控制的研究

图书标准信息

• 作者 张瑞 李俊民 焦建民
• 出版社 西南交通大学出版社
• 出版时间 2023-05
• 版次 1
• ISBN 9787564391041
• 定价 48.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书基于Backstepping方法，重点研究其在纯反馈受约束系统和非三角结构受约束系统中的推广，结合自适应控制理论、神经网络和模糊逻辑系统逼近理论、关联大系统分散控制理论、随机微分方程稳定性理论及约束控制理论，对几类受约束的非线性系统的控制问题进行了深入的研究。

【目录】

1 绪论

1.1 研究意义

1.2 非线性系统控制背景及发展状况

1.3 主要研究内容

2 数学和控制理论预备知识

2.1 系统稳定性相关定义和引理

2.2 模糊逻辑系统

2.3 障碍李雅普诺夫函数定义及相关引理

2.4 常用不等式

3 纯反馈系统的全状态约束固定时间自适应模糊控制

3.1 引言

3.2 纯反馈系统的固定时间全状态约束自适应模糊控制

3.3 本章小结

4 输入饱和非三角系统的全状态约束自适应输出反馈控制

4.1 引言

4.2 基于观测器的全状态约束系统的自适应神经控制

4.3 本章小结

5 随机非三角系统的全状态约束自适应模糊控制

5.1 引言

5.2 方向未知死区输入的随机系统的全状态约束自适应模糊控制

5.3 本章小结

6 时延非三角互联系统的全状态约束自适应模糊控制

6.1 引言

6.2 全状态约束的互联时延系统的自适应容错控制

6.3 对称时变全状态约束互联系统的模糊控制

6.4 本章小结

7 非三角系统的非对称时变全状态约束自适应控制

7.1 引言

7.2 非对称时变全状态约束控制

7.3 本章小结

8 研究结论

参考文献