工业机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 卢青波、宋艳丽、严峻 著
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 1
• ISBN 9787568041720
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 128页
• 字数 210千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 全国高职高专工业机器人领域人才培养“十三五”规划教材

【内容简介】

本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 

本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

【目录】

目录 

项目一认识工业机器人（1） 

任务一工业机器人的基本概念（1） 

任务二认识华数工业机器人（8） 

项目二工业机器人机械结构（15） 

任务一工业机器人的结构基础（15） 

任务二华数工业机器人机械结构（18） 

项目三工业机器人控制与驱动系统（27） 

任务一工业机器人的控制系统（27） 

任务二华数Ⅱ型工业机器人控制系统的组成与结构（37） 

任务三工业机器人驱动系统（51） 

项目四工业机器人手动操作（57） 

任务一认识示教器HSpad（58） 

任务二手动操作华数工业机器人（69） 

项目五工业机器人示教编程（78） 

任务一工业机器人的编程方法（78） 

任务二华数Ⅱ型工业机器人程序及文件管理（81） 

任务三华数Ⅱ型工业机器人指令系统——运动指令（87） 

任务四华数Ⅱ型工业机器人指令系统——输入/输出（I/O）与延时指令（90） 

任务五华数Ⅱ型工业机器人指令系统——流程控制指令（94） 

任务六华数Ⅱ型工业机器人指令系统——子程序指令（97） 

任务七华数Ⅱ型工业机器人指令系统——其他指令（101） 

项目六工业机器人典型应用（105） 

任务一写字机器人应用实例（105） 

任务二搬运机器人应用实例（106） 

任务三码垛机器人应用实例（109） 

项目七工业机器人管理与维护（114） 

任务一工业机器人的安全生产管理（114） 

任务二工业机器人的维护与保养（119） 

参考文献（124）