导弹制导控制原理

图书标准信息

• 作者 王鹏
• 出版社 北京航空航天大学出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787512432086
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 172页
• 字数 282千字

【内容简介】

本书针对弹道导弹和飞航导弹两类对象，分析了不同导弹的飞行特点，介绍了导弹制导控制的基本概念，建立了导弹空间运动方程。弹道导弹部分重点介绍了摄动制导方法、显式制导方法、弹体固有特性与姿态控制方法，飞航导弹部分重点介绍了导弹导引方式、导引法 控制方式 姿态稳定回路设计和法向过载控制。
  本书适用于高等院校航空航天类专业高年级本科生和研究生课程，也可作为兵器、自动控制等相关专业学生的教学参考书 还可作为从事导弹总体设计、制导控制方法研究及其工程应用的科研人员和工程技术人员的参考书。

【作者简介】

王鹏（1984.12-），男，博士、副教授、教研室主任，主要从事飞行动力学与控制方向的教学和科研工作，湖南省一流本科课程建设负责人和湖南省研究生优秀教学团队骨干成员。主要承担“导弹制导控制原理”、“飞行器导航制导与控制”、“空天飞行导论”等本科生授课任务，曾获得军队科技进步一等奖、中国学位与研究生教育学会研究生教育成果二等奖、学校教学成果二等奖、学院教学成果一等奖，获得全国职业院校教学能力比赛二等奖、湖南省普通高校教师课堂教学竞赛一等奖、学校教学能手比赛一等奖，获得学校本科教学先进个人2次，出版内部教材2本、专著1部，发表教学论文5篇。

【目录】

第1章 绪 论

1.1 导弹及其飞行特点

1.1.1 导弹的分类

1.1.2 弹道导弹的飞行特点

1.1.3 飞航导弹的飞行特点

1.2  导航、制导以及控制的概念

  1.2.1 导航的含义及分类

1.2.2 制导的含义及分类

1.2.3 控制的含义及分类

1.3  GNC 系统

  1.3.1 导航系统组成

1.3.2 制导系统组成

1.3.3 控制系统组成

1.3.4 GNC系统组成

思考题

第2章 导弹空间运动模型

2.1 导弹的空间运动方程

2.2 导弹运动方程的线性化

2.2.1 微分方程组线性化的一般方法

2.2.2 气动力和力矩的线性化

2.2.3 运动方程的线性化

2.3  导弹扰动运动方程

思考题

第3章 弹道导弹摄动制导

3.1 摄动法的基本思想

3.2 基于摄动思想的落点偏差预测

3.3 弹头落点偏差的控制方法

3.4 射程控制方案

  3.4.1 按速度关机的射程控制方案

3.5 导引控制方案

3.5.1 横向导引

3.5.2 法向导引

思考题

第4章 弹道导弹显式制导

4.1 显式制导的基本思想

4.1.1 r 和v 的确定

4.1.2 根据ra、va 产生控制信号Uψ

4.1.3 βc 和βc的确定

4.2 速度增益制导方法

  4.2.1 速度增益制导基本原理

  4.2.2 需要速度的确定

4.2.3 闭路导引控制信号的确定

4.2.4 虚拟目标的确定与需要速度的修正

4.3 迭代制导方法

4.4 E 制导方法

  4.4.1 E 制导的基本原理

  4.4.2 E 制导算例分析

思考题

第5章 弹道导弹固有特性与姿态控制

5.1 弹体稳定性

5.1.1 稳定性的概念

5.1.2 弹体纵向稳定性分析

5.2 弹体操纵性

  5.2.1 操纵性的概念

  5.2.2 弹体纵向操纵性分析

5.3 刚性弹体姿态控制方法

5.3.1 无控刚性弹体姿态运动的稳定性分析

5.3.2 姿态控制方程

5.3.3 动、静态参数的初步选择

5.3.4 俯仰(偏航)姿态稳定系统的综合

5.4 PID控制方法

思考题

第6章 飞航导弹制导方法

6.1 飞航导弹制导概述

  6.1.1 飞航导弹与弹道导弹研究特点

  6.1.2 飞航导弹制导律简介

6.2 飞航导弹制导方式

  6.2.1 自主制导

  6.2.2 遥控制导

  6.2.3 寻的制导

6.3 基于位置的导引法

  6.3.1 含有导引站的相对运动方程

  6.3.2 三点法

  6.3.3 前置角法

6.4 基于速度的导引法

  6.4.1 弹目相对运动方程

  6.4.2 追踪法

  6.4.3 平行接近法

  6.4.4 比例导引法

思考题

第7章 飞航导弹控制方法

7.1 飞航导弹控制方式

  7.1.1 飞航导弹控制方式的分类

  7.1.2 空气动力控制方式

  7.1.3 推力矢量控制方式

  7.1.4 直接力控制方式

7.2 姿态稳定回路设计

  7.2.1 姿态稳定回路的组成与功能

  7.2.2 俯仰/偏航姿态稳定回路设计

  7.2.3 滚转姿态稳定回路设计

7.3 法向过载控制

  7.3.1 开环飞行控制系统

  7.3.2 速率陀螺飞行控制系统

  7.3.3 积分速率陀螺飞行控制系统

  7.3.4 加速度表飞行控制系统

思考题

参考文献