自动控制理论学习指导与习题解答

图书标准信息

• 作者 胡玉玲 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2008-09
• 版次 1
• ISBN 9787111241621
• 定价 38.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 290页
• 字数 459千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《自动控制理论》学习指导性配套用书，包括经典控制理论和现代控制理论，共10章。每章都包括内容的精练概括与总结、针对教材的课后习题与解答、针对提高及考研学生使用的习题精选与详解。《自动控制理论学习指导与习题解答》习题丰富且具有代表性，内容系统而全面，具有控制理论手册、解题指南、题库及报考研究生必读等功能。

【目录】

前言
第1章自动控制的基本概念
1.1控制系统的基本概念
1.2自动控制系统的控制方式
1.3自动控制系统的分类
1.4控制系统的性能要求
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第2章控制系统的数学模型
2.1列写系统微分方程的一般方法
2.2非线性数学模型的线性化
2.3传递函数
2.4框图和系统的传递函数
2.5信号流图和梅逊公式的应用
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第3章控制系统的时域分析法
3.1典型的输入信号
3.2一阶系统的时域分析
3.3二阶系统的时域分析
3.4高阶系统的时域分析
3.5线性定常系统的稳定性分析
3.6劳斯稳定判据
3.7控制系统的稳态误差
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第4章根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本规则
4.3参量根轨迹的绘制
4.4非最小相位系统的根轨迹
4.5用根轨迹分析控制系统
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第5章频域响应法
5.1频率特性
5.2对数坐标图与极坐标图
5.3系统开环频率特性
5.4乃奎斯特稳定判据
5.5相对稳定性分析
5.6频域性能指标与时域性能指标间的关系
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第6章控制系统的校正
6.1引言
6.2超前校正
6.3滞后校正
6.4滞后-超前校正
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第7章PID控制与鲁棒控制
7.1PID控制及其参数的调整
7.2控制系统的鲁棒性和灵敏度
7.3控制系统的鲁棒性分析
7.4鲁棒控制系统的设计
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第8章离散控制系统
8.1引言
8.2信号的采样与复现
8.3z变换与z反变换
8.4脉冲传递函数
8.5差分方程
8.6离散控制系统的性能分析
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第9章状态空间法
9.1控制系统数学模型
9.2线性控制系统的运动分析
9.3控制系统的能控性和能观测性
9.4控制系统的稳定性
9.5线性定常系统的综合
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
第10章非线性控制系统
10.1非线性系统的概述
10.2非线性元件的描述函数
10.3用描述函数分析非线性控制系统
10.4相轨迹
10.5奇点和极限环
本章重点与难点
习题与解答
习题精选与详解
参考文献