机器意识：人工智能如何为机器人装上大脑

图书标准信息

• 作者 [印]阿卡普拉沃·包米克（Arkapravo Bhaumik） 著；王兆天 李晔卓 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787111686033
• 定价 109.00元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 576页

【内容简介】

本书涵盖许多无论是在理论还是在实践中都非常有趣的话题。书中介绍了包括控制范式、导航、软件、多机器人系统、群体机器人、社会角色中的机器人以及机器人中的人工意识。阐述了几个宽泛的主题，如人工智能理论与应用、拟人化、化身与情境、将心理学和动物行为理论扩展到机器人的理论以及未来的人工智能的新定义。

【作者简介】

:
    阿卡普拉沃·包米克（Arkapravo Bhaumik），拥有伦敦国王学院的机电学高级学位，研究兴趣为移动机器人、群体机器人以及人机交互。他也热衷于开源哲学和Linux，喜欢花时间设计和写作关于AI和机器人的东西。他已经在机器人和模拟中应用了ROS，而在机器学习方面的研究则是使用SVM来检测人脸中的情感，在自然语言处理方面的探索使用的是Python NLTK。他目前受雇于比拉理工学院。他一直都很热爱旅行，当他没有写作、制作机器人或与他的学生一块忙碌时，则会去旅行、用铅笔涂鸦或者欣赏施特劳斯或柴可夫斯基的音乐，或者同时做这三件事。

【目录】

前  言 

致  谢 

第一部分 理论 

第1章 然后有了移动机器人 3 

11 早期的先驱和Shakey诞生前的故事 3 

111 Walter的海龟 10 

112 Shakey和Stanford Cart 14 

12 现代移动机器人 16 

13 文化和社会影响 26 

131 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事 28 

132 机器人会对人类构成威胁吗 36 

小结 38 

注释 39 

练习 40 

第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事 41 

21 从人工智能到机器人 41 

22 机器人的人工智能 42 

23 具身人工智能―自主智能体的形成 49 

231 Toda的食菌者模型 49 

232 自主AI智能体设计原则 52 

24 拟人论―来自自然界的宝藏 58 

241 源自符号学的概念―“UMWELT” 58 

242 源自生态学的概念―视觉的独一无二性 62 

243 源自心理学的概念―行为主义 66 

244 人工动物―ANIMAT 70 

25 评估性能―人工智能与工程学 98 

26 路上的三个困难 101 

261 完整性问题―规划是NP-hard 105 

262 意义问题―符号接地问题 107 

263 相关性问题―框架问题 111 

小结 121 

注释 121 

练习 123 

第3章 移动机器人的控制范式 125 

31 控制范式 125 

32 Braitenberg的4种车辆―工程行为 129 

33 协商式方法 139 

331 协商式方法的缺点 141 

332 从动物到机器人 142 

333 机器人和计算机从根本上是不同的 143 

34 反应式方法 145 

341 包容架构和新人工智能 148 

342 运动图式 154 

343 行动选择与竞标机制 158 

35 对新人工智能的批判 162 

351 新人工智能的问题 163 

352 反应式方法的高级功能拓展 167 

36 混合式架构 172 

小结 177 

注释 178 

练习 181 

第二部分 实现―如何制造机器人 

第4章 机器人专家的工具 185 

41 工具：导航和适应性 185 

42 导航、路径规划和映射 189 

421 A*和Bug算法 190 

422 对于导航的考量 192 

423 人工势场法 198 

424 近似图法 204 

425 三维导航 207 

43 适应性与学习 209 

小结 215 

注释 216 

练习 217 

第5章 软件、仿真与控制 218 

51 机器人软件 218 

52 ROS简介 225 

小结 244 

注释 244 

第三部分 机器人间交互与人机交互 

第6章 机器人间交互、组和群体 247 

61 多机器人系统 247 

62 网络机器人 249 

63 群体机器人 254 

631 将智能体行为与群体行为联系起来 259 

632 群体机器人的特征 261 

633 群体机器人的技术指标 266 

634 群体工程―新技术的展望 268 

小结 280 

注释 281 

练习 282 

第7章 人机交互与社交机器人 283 

71 人机交互 283 

72 社交机器人 288 

73 应用 301 

731 带有社交面孔的服务机器人 303 

732 老年人护理机器人 305 

733 陪伴机器人和机器人治疗 310 

734 博物馆接待与向导机器人 320 

735 功能性机器人，不只是聪明的机器 325 

74 在日本，机器人正在创造历史 331 

小结 335 

注释 335 

练习 336 

第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人 337 

81 优秀机器人的要求 337 

82 道德与伦理 343 

83 阿西莫夫三定律及其不足 355 

84 机器人的伦理理论 365 

841 道义论 367 

842 效果论 368 

843 道义论与效果论―电车难题 371 

844 将伦理作为一个架构实现 378 

845 美德伦理 389 

85 社会变革和不久的将来 390 

小结 399 

注释 400 

练习 402 

第四部分 未来 

第9章 探索有感知力的机器人 407 

91 机器人能拥有意识吗 407 

92 自我觉知、意识和自由意志 410 

921 自我觉知 411 

922 意识 413 

923 自由意志 422 

93 从机器到（近）人 423 

94 半感知范式及其局限 430 

95 记忆、冥想和内在世界 438 

96 实验―COG、镜像认知以及三个智能机器人 440 

961 源自反应体系结构 441 

962 从交叉模式绑定说起 448 

963 镜像认知 453 

964 心理测量AI―知识游戏