液压控制系统（下册）

图书标准信息

• 作者 常同立
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787302610090
• 定价 52.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 276页
• 字数 417千字

【内容简介】

书为《液压控制系统（下册）》，内容包括电液比例控制系统原理与结构、比例液压阀及比例放大器、比例控制液压回路及方式、比例液压控制系统设计、液压装备顺序控制系统设计、液压控制的非线性、液压控制系统建模仿真等七部分。

【作者简介】

常同立，男，博士，东北林业大学副教授，硕士导师。1968年6月出生于黑龙江。1991年获北京理工大学学士学位。11年机电产品设计与开发经历。2004年和2008年分别获哈尔滨工业大学硕士和博士学位。

【目录】

第1章电液比例控制系统原理与结构

1．1连铸机钢包回转台比例控制

1．1．1装备工作原理

1．1．2比例控制系统工作原理与结构分析

1．1．3比例控制系统结构特点

1．2计算机数控液压折弯机

1．2．1装备工作原理

1．2．2比例控制系统工作原理与结构分析

1．2．3电液比例控制系统结构特点

1．3大惯量负向负载电液比例控制实验台

1．3．1装备工作原理

1．3．2比例控制系统工作原理与结构分析

1．3．3电液比例控制系统结构特点

1．4电液比例控制注塑成形机

1．4．1装备工作原理

1．4．2比例控制系统工作原理与结构分析

1．4．3比例控制系统结构特点

1．5液压比例技术与元件

1．6电液比例控制与液压传动和液压伺服控制的比较

1．6．1电液比例控制与液压传动(液压开关控制)的比较

1．6．2电液比例控制与电液伺服控制的比较

1．7本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第2章比例液压阀及比例放大器

2．1比例电磁铁

2．1．1比例电磁铁分类与性能需求

2．1．2比例电磁铁原理与结构

2．1．3比例电磁铁的控制及系统特性

2．1．4比例电磁铁的应用

2．2比例液压阀基础

2．2．1液压阀桥路

2．2．2普通比例滑阀的阀口

2．2．3高频响比例滑阀的阀口

2．2．4比例控制的滑阀机能

2．2．5比例滑阀受力分析及补偿设计

2．3比例方向阀

2．3．1普通比例方向阀结构

2．3．2高频响比例方向阀

2．3．3普通二级比例方向阀

2．3．4高频响二级比例方向阀

2．3．5比例方向阀与电液伺服阀比较

2．3．6产品特性描述、选型方法

2．4比例压力阀

2．4．1直动式比例溢流阀

2．4．2先导式比例溢流阀

2．4．3直动式比例溢流型减压阀

2．4．4先导式比例减压阀

2．4．5产品特性描述、选型方法

2．5比例流量阀

2．5．1比例节流阀原理

2．5．2比例调速阀

2．5．3产品特性描述、选型方法

2．6比例放大器

2．6．1概述

2．6．2比例放大器工作原理及结构组成

2．6．3比例放大器组成模块工作原理

2．6．4典型比例放大器

2．6．5比例放大器选型方法

2．7本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第3章比例控制液压回路及方式

3．1运动比例控制液压回路

3．1．1基本的四通阀控液压缸运动比例控制

3．1．2阀控非对称缸运动比例控制的超压和吸空保护

3．1．3负向载荷平衡

3．1．4负载运动位置锁止

3．1．5比例控制系统的冗余设计

3．1．6阀控非对称缸的单腔运动/力控制

3．1．7同步回路与进口负载压力补偿

3．1．8带负载压力补偿器的运动比例控制

3．2流量比例控制液压回路

3．2．1比例节流阀流量控制液压回路

3．2．2比例调速阀流量控制液压回路

3．2．3变量泵流量比例控制液压回路

3．3压力比例控制液压回路

3．3．1比例溢流阀压力控制液压回路

3．3．2比例节流阀旁路压力控制液压回路

3．3．3减压阀压力比例控制液压回路

3．3．4变量泵压力比例控制液压回路

3．4本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第4章比例液压控制系统设计

4．1装备液压控制系统结构与设计任务分解

4．2液压比例运动控制的一般设计流程

4．3比例液压控制方案设计

4．3．1明确设计任务

4．3．2拟定控制方案，绘制(回路)系统原理图

4．4运动过程设计

4．4．1被控制对象运动过程设计

4．4．2匀加速运动的加、减速度时间

4．4．3匀加速运动的加、减速度距离

4．4．4速度循环图

4．4．5运动过程设计结果的实现方式

4．5负载分析

4．5．1典型负载与负载模型

4．5．2负载循环图

4．6阀控比例系统稳态设计

4．6．1阀控对称缸比例控制系统稳态设计

4．6．2阀控马达比例控制系统稳态设计

4．6．3阀控非对称缸比例控制系统稳态设计

4．6．4确定液压比例方向控制阀的参数及选型

4．7比例阀控制系统固有频率分析

4．7．1液压动力元件固有频率的作用

4．7．2常见比例控制液压基本回路的固有频率计算方法

4．8比例控制系统电子控制器等选型与设计

4．8．1比例控制系统结构与电子控制器

4．8．2电子控制器选型要求

4．8．3运动控制器

4．8．4电源

4．9基本液压回路的集成设计

4．9．1集成设计方式

4．9．2开环控制液压回路集成设计

4．9．3闭环比例控制液压回路集成设计

4．10减小负载运动速度波动设计

4．10．1负载压力补偿器的工作原理及分类

4．10．2二通进口负载压力补偿器

4．10．3三通进口负载压力补偿器

4．10．4出口压力补偿器

4．10．5负载压力补偿器设计

4．11开环控制系统到位精度控制设计

4．11．1开环控制系统到位精度分析

4．11．2开环控制系统到位精度控制方案

4．11．3与到位距离相关的制动控制方案

4．11．4油液黏度变化对到位精度的影响

4．11．5不同电信号死区时间对到位精度的影响

4．12本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第5章液压装备顺序控制系统设计

5．1顺序控制系统结构

5．2顺序控制元件与回路原理

5．2．1顺序液压控制元件原理

5．2．2开关控制液压回路基本原理

5．3顺序控制逻辑设计

5．3．1液压顺序逻辑控制实现方式

5．3．2顺序控制逻辑的设计方法

5．4顺序控制系统的编程控制器

5．4．1PLC控制器

5．4．2工业控制计算机

5．4．3嵌入式工业控制机

5．5顺序控制系统设计

5．5．1顺序控制系统设计一般流程

5．5．2顺序控制系统设计步骤与内容

5．6本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第6章液压控制的非线性

6．1非线性系统动态过程特点

6．2非线性控制系统研究方法

6．2．1线性化或小信号分析法

6．2．2分段线性化分析法

6．2．3描述函数分析法

6．2．4相平面分析法

6．2．5模拟计算机仿真分析法

6．2．6数字计算机仿真分析法

6．3非线性连续系统数学模型

6．3．1非线性连续系统一般数学模型

6．3．2仿射非线性系统

6．3．3其他常见特殊形式非线性系统

6．4典型非线性特性及其对系统特性的影响

6．4．1死区特性

6．4．2饱和特性

6．4．3非线性增益特性

6．4．4间隙特性

6．4．5磁滞特性

6．4．6摩擦特性

6．4．7阶梯特性

6．4．8继电器特性

6．5液压反馈控制系统中的非线性

6．5．1液压伺服控制系统中的非线性

6．5．2液压比例控制系统中的非线性

6．6非线性系统仿真分析方法

6．6．1基于方块图的非线性系统仿真

6．6．2基于状态方程的非线性系统仿真

6．7本章小结

思考题与习题

主要参考文献

第7章液压控制系统建模仿真

7．1系统仿真与液压系统仿真

7．1．1系统仿真概念与类型

7．1．2系统的研究与设计方法

7．1．3系统仿真对液压系统分析设计方法的变革

7．1．4液压仿真发展简史

7．1．5液压系统仿真软件特点

7．1．6液压系统建模仿真过程

7．2液压控制系统建模仿真重要问题

7．2．1建模仿真方式与液压(控制)系统理论

7．2．2仿真模型与实际系统

7．2．3仿真研究与实验测试

7．2．4复杂大系统(仿真)研究方法

7．2．5建模的详尽(复杂)程度与可信度

7．2．6模块划分与仿真研究目的性

7．3液压控制系统编程语言软件仿真

7．3．1概述

7．3．2MATLAB/Simulink软件基本使用方法

7．3．3建模仿真过程

7．3．4案例一

7．3．5案例二

7．3．6案例三

7．3．7小结

7．4液压控制系统SimHydraulics软件仿真

7．4．1概述

7．4．2Simscape软件使用方法

7．4．3建模仿真过程

7．4．4案例一

7．4．5案例二

7．4．6小结

7．5液压控制系统AMESim软件仿真

7．5．1AMESim软件概述

7．5．2AMESim软件使用方法

7．5．3建模仿真过程

7．5．4案例一

7．5．5案例二

7．5．6小结

7．6其他液压控制系统软件简介

7．6．120sim

7．6．2自动化工作室

7．6．3Dymola

7．6．4OpenModelica

7．6．5FluidSIM

7．7本章小结

思考题与习题

主要参考文献