理论力学（第2版）

图书标准信息

• 作者 蒋沧如 编
• 出版社 武汉理工大学出版社
• 出版时间 2004-01
• 版次 2
• ISBN 9787562915461
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 大16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 272页
• 字数 584千字

【内容简介】

《理论力学（第2版）》共分18章,包括静力学、运动学、动力学3篇。主要内容有静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系、考虑摩擦的平衡问题、空间汇交力系和空间力偶系、空间任意力系、点的运动和刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、动力学基本定律和运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、分析力学基础。另外还有振动理论基础和碰撞专题内容。各章附有习题，书末附有习题答案。《理论力学（第2版）》可用于高等学校工科土木工程专业本科学生的教材和教学参考书，也可供有关专业工程技术人员参考。

【作者简介】

蒋沧如，1969年毕业于清华大学工程力学数学系固体力学专业。1981～1983年在加拿大Calgary大学土木工程系作为访问学者专攻复合材料板壳的非线性分析。1991～1993年在美国Delaware大学土木工程系作为高级访问学者专攻多孔弹性力学。曾任武汉理工大学工程力学系副系主任，建筑工程系副系主任，武汉理工大学士木工程与建筑学院副院长。发表有译著《板的非线性分析》，专著《多孔工程材料的力学行为》，教材《材料力学》等书，并在国内外各级学术刊物上发表科研论文50余篇。担任湖北省钢结构学会理事长，湖北省造价工程师学会副理事长等社会兼职。

【目录】

静力学
1静力学基本概念和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析及受力图
习题

2平面汇交力系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
习题

3平面力偶系
3.1平面力对点之矩的概念与计算
3.2力偶与力偶矩
3.3同平面力偶的等效条件
3.4平面力偶系的合成
3.5平面力偶系的平衡
习题

4平面任意力系
4.1平面任意力系向平面内一点的简化
4.2平面任意力系的简化结果分析
4.3平面任意力系的平衡条件和平衡方程
4.4平面平行力系的平衡
4.5静定与静不定问题物体系统的平衡
4.6平面简单桁架的内力计算
习题

5考虑摩擦的平衡问题
5.1摩擦力的性质和滑动摩擦定律
5.2自锁现象和摩擦角
5.3考虑摩擦的平衡问题
5.4滚动摩阻的概念
习题

6空间汇交力系和空间力偶系
6.1空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解
6.2空间汇交力系的合成平平衡
6.3空间力偶系
习题

7空间任意力系
7.1力对点的矩与力对轴的矩
7.2空间任意力系向一点的简化主矢和主矩
7.3空间任意力系的平衡方程
7.4空间力系的平衡问题
7.5物体的重心
习题

运动学
8点的运动和旬体的基本运动
8.1点的直线运动
8.2点的运动的变矢量法
8.3点的运动的直角坐标表示方法
8.4点的运动的自然表示方法
8.5点的运动的极坐标表示方法
8.6刚体的平行移动和定轴转动
8.7定轴转动刚体内各点的速度与加速度
8.8以矢积表示点的速度和加速度
习题

9点的复合运动
9.1绝对运动、相对运动和牵连运动
9.2点的速度合成定理
9.3牵连运动为平动时点的加速度合成
9.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
习题

10刚体的平面运动
10.1运动方程刚体平面运动的分解
10.2平面图形内各点的速度速度瞬心
10.3平面图形内各点的加速度
习题

动力学
11动力学基本定律和运动微分方程
11.1牛顿定律惯性坐标系
11.2单位制和量纲
11.3质点运动微分方程
习题

12动量定理
12.1质点的动量定理
12.2质点系动量定理
12.3质量中心质心运动定理
习题

13动量矩定理
13.1质点的动量矩定理
13.2质点系的动量矩
13.3转动惯量
13.4质点系动量矩定理刚体定轴转动微分方程
13.5质点系动量矩守恒及其应用
13.6刚体的平面运动的微分方程
习题

14动能定理
14.1功与功率
14.2质点及质点系的动能
14.3质点的动能定理
14.4质点系的动能定理
14.5势力场及势能
14.6机械能守恒
14.7普遍定理的运用
习题

15达朗贝尔原理
15.1惯性力的概念
15.2质点的达朗贝尔原理
15.3质点系达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化
15.4定轴转动刚体的动反力
15.5刚体的惯性积及惯性主轴
习题

16分析力学基础
16.1约束及约束方程
16.2自由度广义坐标
16.3虚位移
16.4理想约束
16.5虚位移原理
16.6广义力
16.7拉格朗日方程动力学普遍方程
16.8第二类拉格朗日方程
16.9哈密顿原理
习题

17振动理论基础
17.1单自由度系统的自由振动
17.2计算固有频率的能量法
17.3单自由度系统有阻尼的自由振动
17.4单自由度系统的强迫振动
17.5减振与隔振简述
习题

18碰撞
18.1碰撞现象瞬时力的概念
18.2基本假设与基本理论
18.3两物体的对心碰撞
18.4碰撞对固定轴转动刚体及平面运动刚体的作用
习题
习题答案
参考文献