工业机器人技术基础

图书标准信息

• 作者 程翔 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787111689379
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 284千字

【内容简介】

本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护保养等内容；应用篇主要介绍了搬运、焊接、装配这三种工业机器人的典型应用。
  本书本着实用为主、理论够用的原则，没有设置过多章节，重点强调基础知识的学习，突出了职业教育的特色。
  本书既可作为高职高专工业机器人技术专业的教材，也可作为自动化类、机电类等相关专业的教材，还可作为相关行业技术人员的自学参考书。
  为方便教学，本书配有电子课件、模拟试卷及答案、微课等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可来电（010-88379375)免费索取或在机械工业出版社教育服务网
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【目录】

前言

二维码索引

第1篇认识篇工业机器人认知1

11工业机器人定义与分类1

12工业机器人应用与发展5

13工业机器人的基本组成与技术参数9

14工业机器人的安全操作规范13

知识拓展19

思考与练习20

第2篇基础篇走进工业机器人21

21工业机器人的机械结构22

22工业机器人的驱动与传动43

23工业机器人的感知系统53

24工业机器人的坐标系63

25工业机器人的示教器66

26工业机器人的编程91

27工业机器人的I/O通信105

28工业机器人的维护保养129

知识拓展136

思考与练习138

第3篇应用篇工业机器人技术应用139

31工业机器人搬运139

32工业机器人焊接155

33工业机器人装配168

知识拓展174

思考与练习175

参考文献176