捷联式车载重力测量关键技术研究

图书标准信息

• 作者 于瑞航 著
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787118120417
• 定价 85.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸

【内容简介】

本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车栽重力测量关键技术方法展开研究。研究了车栽重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车栽环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车栽重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。

【目录】

●章绪论

1.1研究背景和意义

1.2车载重力测量国内外研究现状

1.2.1动基座重力测量设备国内外研究现状

1.2.2车栽重力测量关键技术研究现状

1.3研究目标、内容和组织结构

1.3.1研究目标

1.3.2研究内容和组织结构

 第2章车载重力测量理论基础

2.1车载重力测量基本原理

2.1.1常用坐标系及转换关系

2.1.2车栽重力测量基本原理

2.2车载重力测量模型

2.2.1车栽重力测量模型

2.2.2车栽重力测量误差模型

2.3车载重力测量误差特性

2.3.1重力传感器误差

2.3.2姿态测量误差

2.3.3栽体加速度计算误差

2.3.4其他误差

2.4精度评估方法

2.4.1重复测线内符合精度评估方法

2.4.2测线网交点精度评估方法

2.4.3地面控制点精度评估方法

2.5本章小结

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