无人机项目化教程

图书标准信息

• 作者 党丹丹
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2023-05
• 版次 1
• ISBN 9787121450600
• 定价 39.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 204页
• 字数 310.000千字

【内容简介】

随着无人机的广泛应用，越来越多的无人机爱好者想深入了解无人机，基于此，本书以无人机初学者为读者对象，以无人机必*技能为主线，从无人机初探、无人机飞行原理、无人机模拟操控、无人机组装、调试无人机地面站、无人机飞行、Tello无人机编程、无人机多机编队、无人机维修与保养、无人机管控，完整地描述无人机达人的必*技能。本书重点介绍了无人机组装的详细步骤、无人机参数设置、无人机的飞行训练技巧、无人机编程平台及无人机多机编队表演，在文末还介绍了无人机的安全飞行知识及怎样成为持证的飞手。本书是编者结合多年的教学经验、职业技能竞赛经验，以及企业工程师多年的无人机飞行经验编写的，同时配备电子教案、电子课件、教学视频及课程思政等，可以作为职业院校计算机专业、机器人专业、自动化专业、人工智能专业的教学用书，也可以作为无人机爱好者的培训教材或参考用书。

【作者简介】

"  
党丹丹，工程师，广东科学技术职业学院任专任教师。主要承担无人机应用技术opencv应用技术python程序设计等课程，2019年指导获得广东省低空无人机技能竞赛，2019年指导获得泛珠三角大作品赛广东省，2020年指导获得广东省大作品赛，2019年指导获得泛珠三角大作品赛赛，2021年指导获得广东省大作品赛。"

精彩书评：

本书是编者结合多年的经验、职业技能竞赛经验，以及企业工程师多年的无人机飞行经验编写的，同时配备电子教案、电子课件、及课程思政等，可以作为职业院校计算机专业、机器人专业、自动化专业、人工智能专业的用书，也可以作为无人机爱好者的培训教材或参用书。

【目录】

项目1 无人机初探1

项目描述1

项目任务1

任务1．1　熟悉无人机基础知识3

任务1．2　熟悉无人机发展历程5

任务1．3　熟悉无人机应用领域11

实训1 无人机应用之我见14

项目总结14

项目2 掌握无人机飞行原理15

项目描述15

项目任务15

任务2．1　熟悉无人机飞行系统基础知识17

任务2．2　熟悉无人机空气动力学知识19

任务2．3　掌握不同平台无人机飞行原理23

实训2 无人机飞行原理之我见30

项目总结30

项目3 无人机模拟操控31

项目描述31

项目任务31

任务3．1　熟悉无人机模拟操控基础知识33

任务3．2　搭建无人机模拟操控环境37

任务3．3　掌握无人机模拟操控方法41

任务3．4　无人机模拟操控实践51

实训3 无人机模拟操控进阶训练56

项目总结56

项目4 无人机组装57

项目描述57

项目任务57

任务4．1　熟悉四旋翼无人机基础知识59

任务4．2　搭建四旋翼无人机组装环境65

任务4．3　四旋翼无人机组装实践69

实训4 DIY无人机77

项目总结77

项目5 调试无人机地面站79

项目描述79

项目任务79

任务5．1　熟悉无人机地面站基础知识81

任务5．2　搭建无人机地面站环境83

任务5．3　无人机地面站参数设置实践87

任务5．4　无人机飞控测试实践97

实训5 DIY无人机调试100

项目总结100

项目6 无人机飞行101

项目描述101

项目任务101

任务6．1　熟悉无人机选型基础知识103

任务6．2　掌握无人机飞行方法107

任务6．3　无人机飞行训练实践117

实训6 无人机航拍120

项目总结120

项目7 Tello无人机编程121

项目描述121

项目任务121

任务7．1　熟悉Tello无人机基础知识123

任务7．2　搭建Tello无人机编程环境129

任务7．3　Tello 图形化编程实践131

任务7．4　Tello Python编程实践135

实训7 无人机花样编程144

项目总结144

项目8 无人机多机编队145

项目描述145

项目任务145

任务8．1　熟悉无人机多机编队基础知识147

任务8．2　搭建无人机多机编队环境151

任务8．3　熟悉Fylo EDU无人机多机编队软件功能155

任务8．4　Fylo EDU无人机多机编队实践159

实训8 无人机多机编队造型设计165

项目总结165

项目9 无人机维修与保养167

项目描述167

项目任务167

任务9．1　熟悉无人机常见问题169

任务9．2　掌握无人机维修方法173

任务9．3　掌握无人机保养方法177

实训9 无人机自我养护180

项目总结180

项目10　无人机管控181

项目描述181

项目任务181

任务10．1　熟悉无人机安全飞行注意事项183

任务10．2　熟悉无人机驾驶执照相关知识187

实训10 无人机8字飞行训练193

项目总结193