工业机器人应用技术（ABB）（高职）

图书标准信息

• 作者 谭勇、马宇丽、李文斌 著
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2019-12
• 版次 1
• ISBN 9787560654201
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 312页
• 字数 475千字

【内容简介】

本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍，让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用，让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数(工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据)的创建与管理和程序设计基础的介绍，让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学，本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。

 

本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材，也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。

 

【作者简介】

1、2002年8月至今在衡阳技师学院任教，其中2015年至2018年担任电气教研室主任，2015年至今任电气工程学院学术委员会委员； 2、主编教材《可编程控制器技术应用（西门子S7系列）》于2013年6月在电子工业出版社出版； 3、参编教材《工厂电气控制技术》于2014年1月在中国电力出版社出版。 4、2012年至2015年负责本校的“国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目”中电气自动化设备安装与维修重点专业建设； 5、2013年至2015年参与“职业教育电气自动化设备安装与维修专业教学资源库建设项目子项目”的建设； 6、2016年至2018年参与“校企合作研修平台机电专业子项目”的建设。

【目录】

项目一工业机器人及其应用技术概述

【项目描述】

【教学目标】

【知识准备】

一、机器人及工业机器人的定义

二、机器人的分类

三、工业机器人的应用

四、工业机器人的基本组成

五、工业机器人的技术参数

【项目实施】

一、认识机器人本体

二、认识控制柜

三、认识示教器

【考核与评价】

【项目小结】

【作业布置】

项目二工业机器人离线编程概述及软件安装

【项目描述】

【教学目标】

【知识准备】

一、离线编程软件

……

内容摘要
本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇通过机器人的定义、分类、应用以及工业机器人的组成和技术参数的介绍，让读者对机器人及工业机器人有初步的认识。离线编程篇通过ABB工业机器人离线编程软件的安装及使用，让读者学会机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、3D工装模型的动态处理及机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇通过对示教器的使用、重要参数(工具坐标系、工件坐标系、有效载荷数据)的创建与管理和程序设计基础的介绍，让读者学会如何进行现场编程。为了便于读者自学，本书内容安排力求理论联系实际、由浅入深、循序渐进。

本书可作为高职院校或技工院校机器人专业、机电专业或电气专业的教材，也适合作为机器人从业人员的岗位培训教材和自学参考书。