农机智能技术研究与实践

图书标准信息

• 作者 苑严伟
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787121469862
• 定价 138.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 368页
• 字数 0.62千字

【内容简介】

本书内容包括农业智能装备概论、农业田间信息获取技术、农业智能农业装备以及智能农业装备产业发展规划等。农业智能装备概论部分讲述了农业的体系结构和支撑技术、智能农业装备的体系结构和关键技术等；农业田间信息获取技术讲述了近红外光谱、超低空无人飞行器、机器视觉、农田作物产量的智能传感等；智能农业装备讲述了导航、变量施肥播种、智能移式喷灌、智能植保等。后结合我国农业生产现状和现代农业发展趋势，分析了智能农业装备产业在我国发展的实施战略与对策。

【作者简介】

苑严伟，现任中国农机院党委副书记。男，1980年生。2006年8月至2010年6月，任农机院机电技术应用研究所工程师、室主任；2010年7月至2012年6月，在北京大学学；2011年3月，历任农机院机电技术应用研究所副所长、所长；2017年2月至2017年8月，任长春机械院董事；2017年8月，任中国农机院集团公司董事。

【目录】

章  农机智能技术概论1

1.1  拖拉机自动导航技术发展现状1

1.1.1  国外研究现状2

1.1.2  研究现状3

1.2  播种机智能化发展现状5

1.3  植保机智能化发展现状8

1.4  收割机智能化发展现状9

1.5  智能农机服务台发展现状11

1.6  农机智能技术典型应用12

参文献14

第2章  拖拉机自动导航技术15

2.1  拖拉机打滑传感技术15

2.1.1  四轮驱动拖拉机模型15

2.1.2  拖拉机驱动滑控制理论及控制器设计方法25

2.2  拖拉机姿态传感技术31

2.2.1  拖拉机转向特征分析32

2.2.2  多传感器信息融合方法34

2.2.3  应用实例39

2.3  轮式拖拉机转向控制技术42

2.3.1  轮式拖拉机运动学模型42

2.3.2  轮式拖拉机转向系统控制模型43

2.4  履带拖拉机转向控制技术44

2.4.1  履带拖拉机运动学模型44

2.4.2  履带拖拉机差速转向系统数学模型45

2.4.3  履带拖拉机调速系统数学模型46

2.4.4  路径跟踪控制能评价47

2.4.5  位姿双闭环串级滑模路径跟踪控制方法48

2.5  导航路径跟踪控制算法52

2.5.1  模糊控制导航算法52

2.5.2  自适应模糊控制导航算法55

2.5.3  基于纯追踪模型的路径跟踪控制算法61

2.5.4  多模变结构智能控制算法64

2.5.5  基于soa理论的改进纯追踪算法67

2.5.6  实时动态寻优轨迹规划算法70

2.6  导航控制器与控制系统设计76

2.6.1  多模变结构智能控制器与控制规则设计76

2.6.2  自调整模糊控制器与控制规则设计77

2.6.3  滑动自校正导航控制系统与分析82

2.6.4  多模态自调整模糊控制器设计与分析86

2.6.5  模型参自适应导航控制系统分析与田间试验89

参文献93

第3章  施肥播种机智能化技术94

3.1  条播机智能化技术94

3.1.1  条播种子智能检测技术94

3.1.2  颗粒肥料流量检测技术98

3.1.3  种肥变量控制技术105

3.2  穴播机智能化技术117

3.2.1  穴播种子智能检测技术117

3.2.2  播种施肥自动控制技术129

3.2.3  播种深度控制技术132

3.3  气流输送式播种机智能化技术143

3.3.1  气流输送式漏播检测装置体设计143

3.3.2  敏感单元确定144

3.3.3  检测装置信号处理与采集145

3.3.4  试验测试与结果分析147

3.4  马铃薯播种机智能化技术150

3.4.1  漏播检测补播与方案设计150

3.4.2  漏种检测与自补偿系统设计155

3.4.3  能试验157

3.4.4  整机应用161

参文献163

第4章  植保机械智能化技术164

4.1  信息获取与决策技术164

4.1.1  田间典型杂草识别164

4.1.2  田间杂草识别方法165

4.2  变量施药决策技术171

4.2.1  基于传感器的变量施药决策技术171

4.2.2  基于地理信息的变量施药决策技术172

4.3  变量施药控制技术175

4.3.1  压力调节式变量控制技术175

4.3.2  药液浓度调节式变量控制技术178

4.3.3  脉冲宽度调制控制喷雾技术183

4.3.4  基于作业速度实时检测的自动变量控制系统186

4.3.5  变量喷雾控制系统186

4.4  地面施药装备与技术188

4.4.1  牵引式喷杆喷雾机188

4.4.2  自走式喷杆喷雾机190

4.4.3  果园喷雾装备204

4.5  植保无人机技术与装备217

4.5.1  植保无人机基本组成及动力测试台218

4.5.2  植保无人机典型控制系统220

4.5.3  植保无人机姿态感知技术226

4.5.4  植保无人机智能控制技术228

4.5.5  植保无人机线控制技术230

4.5.6  植保无人机智能作业技术232

4.5.7  油动单旋翼植保无人机发动机耐磨延寿技术241

参文献248

第5章  收获机械智能化技术251

5.1  谷物联合收割机工况智能测控技术251

5.1.1  联合收割机监测系统需求251

5.1.2  影响联合收割机工作能的主要因素252

5.1.3  联合收割键工作部件监测装置255

5.2  收获边界识别263

5.2.1  激光探测264

5.2.2  稻麦轮廓模型研究265

5.2.3  系统组成及应用266

5.3  喂入量监测269

5.3.1  喂入量预测269

5.3.2  喂入量预测试验与分析270

5.4  谷物收获机实时产量传感技术272

5.4.1  谷物质量流量测量方法272

5.4.2  谷物水分测量研究方法274

5.4.3  测产系统设计277

5.5  谷物收获机损失在线传感技术279

5.5.1  传感器设计280

5.5.2  信号调理电路设计281

5.5.3  谷物损失传感器的应用287

5.6  谷物水分微波在线传感技术288

5.6.1  微波水分检测及特288

5.6.2  微波在线式粮食水分检测系统289

5.6.3  粮食烘干过程中水分检测系统291

5.7  采棉机智能化技术293

5.7.1  采棉键部件294

5.7.2  工况监测技术295

5.7.3  籽棉产量监测系统304

参文献318

第6章  农机云服务台320

6.1  云台概况321

6.1.1  台体架构321

6.1.2  技术架构322

6.2  云服务台网络架构关键技术324

6.2.1  并发控制技术325

6.2.2  工作流台技术327

6.2.3  数据交换服务台技术329

6.2.4  对数据的挖掘支持能力332

6.3  云服务台数据处理技术333

6.3.1  农机作业地块数据模型的构建334

6.3.2  农机作业地块数据模型的实现338

6.3.3  作业面积测量技术339

6.3.4  农机调度优化算法344

6.4  云服务台功能模块351

6.4.1  办公自动化模块351

6.4.2  机具作业项目模块354

6.4.3  新机具推广服务模块356

6.4.4  精细化作业管理模块356

6.4.5  合作社管理模块357

6.4.6  农机作业优化调度模块358

参文献361

第7章  农机智能技术的应用与展望364

7.1  农机智能技术应用条件364

7.1.1  护364

7.1.2  可靠364

7.1.3  经济364

7.1.4  开放365

7.2  农机智能技术展望365

7.2.1  智能传感技术365

7.2.2  电动拖拉机与电动农机具366

7.2.3  大数据、人工智能技术367

7.2.4  大型智能农机协同作业技术367

7.2.5  智慧农业云服务台368

7.2.6  无人化农业368

参文献369