电机和电源控制中的最新微控制器技术

图书标准信息

• 作者 工业和信息化部人才交流中心 著
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 1
• ISBN 9787121345876
• 定价 79.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 360页
• 字数 320千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 物联网与人工智能应用开发丛书

【内容简介】

本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景，并针对电机和电源数字控制系统的架构，分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求，以及市场上主流厂商的*新技术发展状况。此外，对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也进行了总结阐述。除了理论介绍，本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发，介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例，分享了实际工程开发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器矢量控制（FOC）和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电机（ACIM）矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制；电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制，以及符合无线充电联盟（WPC）Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者，可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。

【作者简介】

工业和信息化部人才交流中心（以下简称中心）创建于1985年1月，1992年10月成为独立事业法人单位，工业和信息化部所属的党政机关一类事业单位(正局级)，是经中央机构编制委员会办公室批准，国家事业单位登记管理局注册登记，是工业和信息化部在人才培养、人才交流、智力引进、国际交流、会议展览等方面的支撑机构；也是人力资源和社会保障部、工业和信息化部“全国信息专业技术人才知识更新工程”及“信息化工程师”项目实施承办单位。

【目录】

第1 章 电力电子技术应用综述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 001

1．1 电力电子技术发展现状・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 002

1．2 市场应用场景・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 005

1．3 未来发展方向展望・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 010

1．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 011

第2 章 电机和电源控制简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 013

2．1 常见电机类型及其控制技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 014

2．1．1 直流电机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 014

2．1．2 交流电机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 016

2．2 常见电力电子变换拓扑・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 020

2．2．1 整流电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 021

2．2．2 降压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 024

2．2．3 升压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 025

2．2．4 升降压斩波电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 025

2．2．5 谐振变换器电路・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 026

2．3 感应式无线充电技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 029

2．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 031

第3 章 电机和电源控制中的微控制器技术介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 033

3．1 典型电机和电源数字控制系统架构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 034

3．2 电机和电源控制中的微控制器技术概况・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 036

3．2．1 电机和电源控制中的微控制器技术发展现状・・・・・・・・・・・・・・・・ 037

3．2．2 电机和电源控制中的微控制器技术发展趋势・・・・・・・・・・・・・・・・ 041

3．2．3 恩智浦半导体电机和电源微控制器产品路线规划

及主要特点・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 043

3．3 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 046

第4 章 控制软件编程基础及相关调试技术・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 049

4．1 数字控制软件编程基础・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 050

4．1．1 信号数字化处理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 050

4．1．2 变量定标・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 052

4．1．3 参数标幺表示・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 053

4．2 实时控制软件架构实现简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 054

4．2．1 状态机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 054

4．2．2 时序调度机制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 057

4．3 实时控制软件开发及调试・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 058

4．3．1 实时控制软件库的应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 058

4．3．2 实时调试工具・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 064

4．3．3 相关调试技巧・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 068

4．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 070

第5 章 永磁同步电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 071

5．1 永磁同步电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 072

5．1．1 三相永磁同步电机数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 073

5．1．2 两相静止坐标系的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 074

5．1．3 两相转子同步坐标系的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 075

5．1．4 坐标变换・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 077

5．2 永磁同步电机的磁场定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 078

5．2．1 电流控制环・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 079

5．2．2 转速控制环・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 082

5．3 最大转矩电流比和弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 083

5．3．1 最大转矩电流比控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 084

5．3．2 弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 087

5．4 无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 092

5．4．1 基于反电动势的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 092

5．4．2 基于高频信号注入的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 096

5．4．3 基于定子磁通的位置估计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 099

5．5 电机控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 102

5．5．1 脉冲宽度调制器（PWM） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 103

5．5．2 模/数转换器（ADC） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 105

5．5．3 正交解码器（DEC） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 105

5．5．4 定时器（Timer） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 106

5．5．5 PWM 和ADC 硬件同步・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 106

5．6 典型永磁同步电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107

5．6．1 带位置传感器的伺服控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107

5．6．2 无位置传感器的磁场定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 109

5．6．3 典型案例分析―风机控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 110

5．7 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 125

第6 章 无刷直流电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127

6．1 无刷直流电机模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 128

6．1．1 无刷直流电机的本体结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 128

6．1．2 无刷直流电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129

6．2 六步换相控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 131

6．2．1 无刷直流电机六步换相控制的基本原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 131

6．2．2 六步换相PWM 调制方式及其对电压和电流的影响・・・・・・・ 133

6．2．3 六步换相无传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 138

6．2．4 六步换相控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 140

6．3 典型无刷直流电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 141

6．3．1 基于KE02 的无刷直流电机无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・ 142

6．3．2 基于MC9S08SU16 的无人机电调解决方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 148

6．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 152

第7 章 开关磁阻电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 153

7．1 开关磁阻电机的基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 154

7．1．1 电机结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 154

7．1．2 电磁转矩的产生・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 155

7．1．3 绕组反电动势・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 157

7．2 两相SRM 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 158

7．2．1 PWM 控制下的绕组导通模式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 159

7．2．2 电压控制方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 160

7．2．3 检测电流峰值的无位置传感器控制方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 161

7．2．4 电机从静止开始起动・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 163

7．2．5 电机从非静止时开始起动・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 166

7．2．6 两相SRM 数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 166

7．3 典型方案分析―高速真空吸尘器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 167

7．3．1 系统介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 167

7．3．2 相电流与母线电压的检测・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 170

7．3．3 电机的控制流程・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 175

7．3．4 峰值电流的检测方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 184

7．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 185

第8 章 交流感应电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 187

8．1 交流感应电机模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 188

8．1．1 交流感应电机的本体结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 188

8．1．2 交流感应电机的控制方法概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 190

8．1．3 交流感应电机的数学模型・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 191

8．2 转子磁链定向控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 194

8．2．1 最大转矩电流比控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 196

8．2．2 交流感应电机弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 198

8．2．3 定子电压解耦・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 199

8．2．4 带位置传感器时转子磁链位置估算・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 200

8．2．5 无位置传感器控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 201

8．3 典型交流感应电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 206

8．3．1 控制环路介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 207

8．3．2 低成本电流及转速采样实现方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 209

8．3．3 转子时间常数校正・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 214

8．3．4 应用软件设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 215

8．3．5 系统时序设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 216

8．4 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 218

第9 章 步进电机的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 219

9．1 步进电机工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 220

9．1．1 步进电机的结构简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 220

9．1．2 步进电机的工作原理简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 221

9．2 位置开环的细分控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 223

9．2．1 细分控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 223

9．2．2 驱动电路和PWM 方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 225

9．2．3 步进电机位置开环的控制结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 228

9．3 位置闭环的矢量控制及所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 229

9．3．1 步进电机矢量控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 229

9．3．2 步进电机弱磁控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 231

9．3．3 步进伺服的典型控制结构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 234

9．3．4 转速计算原理及结合微控制器的应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 235

9．4 典型步进电机控制方案・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 239

9．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 245

第10 章 AC/DC 变换器的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 247

10．1 AC/DC 变换器工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 248

10．1．1 PFC 基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 249

10．1．2 LLC 谐振变换器基本工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 251

10．2 PFC 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 254

10．2．1 控制策略・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 254

10．2．2 电流控制器设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 255

10．2．3 PFC 数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 257

10．3 LLC 的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 259

10．3．1 控制策略・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 259

10．3．2 LLC 谐振变换器数字控制所需的微控制器资源・・・・・・・・・・ 262

10．4 典型案例分析―高效服务器电源・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 263

10．4．1 图腾柱无桥PFC 系统实现・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 264

10．4．2 LLC 谐振变换器系统实现・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 268

10．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 274

第11 章 感应式无线充电的数字控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 275

11．1 感应式无线充电工作原理・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 276

11．1．1 能量的传输方式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 277

11．1．2 通信方式及解调简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 279

11．2 无线充电标准Qi ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 281

11．2．1 通信方式详述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 281

11．2．2 系统控制・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 283

11．3 Qi 标准感应式无线充电微控制器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 289

11．3．1 无线充电微控制器介绍・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 289

11．3．2 Qi 标准无线充电发射器硬件模块・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 291

11．3．3 无线充电发射器软件架构及重要功能实现・・・・・・・・・・・・・・・・・ 293

11．3．4 无线充电重要功能的数字实现方式・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 296

11．4 无线充电典型应用・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 301

11．4．1 消费及工业类无线充电发射器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 301

11．4．2 车载无线充电发射器・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 303

11．4．3 恩智浦半导体无线充电发射器主要模块・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 305

11．4．4 恩智浦半导体无线充电接收器简介・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 312

11．4．5 系统主要性能指标・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 315

11．5 小结・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 318

参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 319