咽拭子采样自助机器人关键技术研究

图书标准信息

• 作者 蔡磊
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-08
• 版次 31
• ISBN 9787030753168
• 定价 99.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 220.000千字

【内容简介】

“指定时间、指定地点、指定医护人员”咽拭子采样模式导致的阳性漏检率高、医疗资源严重浪费、交叉感染风险大等一系列问题，咽拭子采样自助机器人关键技术的研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述了全球咽拭子采样机器人研究的进展，并针对困扰咽拭子采样机器人的阳性漏检率高、价格昂贵、易造成口腔伤害等瓶颈难题，攻克了口腔遮挡环境下采样位置特征数据生成与精准识别、昏暗不规则口腔环境下的咽拭子与采样位置动态匹配、基于咽拭子形态变化的口腔深度预测、基于多源信息融合的虚拟卡位等关键技术，研制了咽拭子采样自助机器人系统。

【作者简介】

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蔡磊，男，博士（后），教授，博士生导师。河南省政府特殊津贴专家，河南省机器人行业协会副会长，河南省新乡市科协副主席，中国自动化学会机器人专委会委员。现任河南科技学院人工智能学院院长。
    主持国家重点研发计划智能机器人重点专项、军委科技委H863计划、中央支持地方高校专项等省部级以上重点项目6项，其他省部级项目10余项；研发具有自主知识产权的智能机器人产品30余台（套），授权发明专利20余项；发表SCI/EI检索论文50余篇，出版学术专著2部；获得河南省科技进步奖1项，军队科技进步奖2项，空军技术革新奖2项。

【目录】

作者介绍

序言