自动控制原理实验教程

图书标准信息

• 作者 王家林
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2023-01
• 版次 1
• ISBN 9787568089067
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 140页
• 字数 200千字

【内容简介】

本书密切配合自动控制原理课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，开展了8个控制理论实验。为方便读者，增加了数学基础、自动控制的基础理论内容，简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和 Simulink 操作，给出了控制系统仿真相关命令/函数与实例，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析、解决问题的能力。本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。

【作者简介】

博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、国家自然科学基金等10余项，获大学教育成果一等奖，发表论文20余篇。

【目录】

第1章 数学基础/1

1.1 拉氏变换/1

1.2 z变换/7

1.3 矩阵代数基础/12

第2章 自动控制的基础理论/22

2.1 控制系统的一般概念/22

2.2 控制系统的数学建模/24

2.3 控制系统的性能指标分析/29

2.4 控制系统的根轨迹法/37

2.5 控制系统的频域分析法/42

2.6 线性系统的校正/48

2.7 线性离散控制系统的分析与校正/55

2.8 现代控制理论/58

第3章 控制系统仿真相关命令/函数与实例/61

3.1 控制系统建模/61

3.2 时域分析/65

3.3 根轨迹分析/68

3.4 频域分析/71

3.5 离散系统分析/74

3.6 现代控制理论/74

第4章 自动控制原理实验设计/77

4.1 典型环节模拟与控制系统的数学模型构建/77

4.2 控制系统的瞬态响应/85

4.3 控制系统的稳定性和稳态误差研究/90

4.4 基于MATLAB的根轨迹分析/95

4.5 控制系统频率特性/100

4.6 控制系统的串联校正/105

4.7 控制系统极点的任意配置/108

4.8 具有内部模型的状态反馈控制系统/111

第5章 MATLAB/Simulink简明手册/115

5.1 MATLAB软件界面/115

5.2 MATLAB软件的命令窗口/117

5.3 MATLAB程序基础/118

5.4 MATLAB工具箱函数及其功能描述/123

5.5 Simulink仿真集成环境简介/126

参考文献/134