工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 蔡基锋 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2023-04
• 版次 1
• ISBN 9787030753212
• 定价 49.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 192页
• 字数 313.000千字

【内容简介】

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【目录】

项目1  机器人舞狮1
任务1.1  认识机器人1
任务1.2  连接机器人12
任务1.3  安全作机器人19
任务1.4  机器人的开关机及运行程序25
项目2  机器人做33
任务2.1  配置示教器环境33
任务2.2  更新转数器39
任务2.3  备份与恢复机器人系统48
任务2.4  调试做程序57
项目3  机器人写字62
任务3.1  手动纵机器人62
任务3.2  设定工具坐标68
任务3.3  创建机器人程序74
任务3.4  示教字程序82
项目4  机器人绘图90
任务4.1  绘制五角星90
任务4.2  绘制笑脸98
任务4.3  创意绘图102
任务4.4  斜面绘图107
任务4.5  偏移绘图114
任务4.6  批量绘图119
项目5  机器人搬运125
任务5.1  简单搬运125
任务5.2  批量搬运148
项目6  机器人码垛159
任务6.1  简单码垛160
任务6.2  复杂码垛175
主要参文献193