机电一体化技术

图书标准信息

• 作者 刘龙江 著
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2009-07
• 版次 1
• ISBN 9787564018030
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 237页
• 字数 318千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

《机电一体化技术》系统地介绍了机电一体化技术，内容涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术，包括机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、机器人技术、自动化生产线系统等。

【目录】

第1章机电一体化概述
1.1机电一体化的基本概念
1.2机电一体化系统的基本组成
1.3机电一体化技术的理论基础与关键技术
1.4机电一体化产品
1.5机电一体化的现状与发展前景
复习思考题1

第2章机电一体化机械技术
2.1概述
2.2机械传动机构
2.3机械导向结构
2.4机械的支承结构
2.5机械执行机构
复习思考题2
项目工程1：典型机电一体化系统机械技术应用

第3章机电一体化传感检测技术
3.1传感器组成与分类
3.2典型常用传感器
3.3传感器的选择方法
3.4传感器数据采集及其与计算机接口
复习思考题3
项目工程2：典型机电一体化系统传感器的使用和选择方法

第4章机电一体化伺服驱动技术
4.1概述
4.2典型执行元件
4.3执行元件功率驱动接口
复习思考题4
项目工程3：典型机电一体化系统执行元件应用

第5章机电一体化控制及接口技术
5.1控制技术概述
5.2可编程序控制器技术
5.3人机接口技术
5.4机电接口技术
复习思考题5
项目工程4：典型机电一体化系统控制技术应用

第6章机电一体化系统设计
6.1机电一体化系统设计方法
6.2机电一体化系统的建模与仿真
6.3机电一体化系统抗干扰技术
复习思考题6

第7章典型机电一体化系统——机器人技术
7.1机器人概述
7.2机器人传感器
7.3机器人的驱动与控制
7.4机器人的典型应用
复习思考题7

第8章典型机电一体化系统之自动化生产线系统
8.1自动线与MPS模块化生产加工系统概述
8.2MPS送料检测站
8.3MPS搬运站
8.4MPS加工站
8.5MPS安装搬运站
复习思考题8
参考文献