智能机器人学

图书标准信息

• 作者 张智军
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2022-09
• 版次 1
• ISBN 9787560665269
• 定价 39.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 232页
• 字数 336千字

【内容简介】

本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。
  本书语言通俗易懂，理论与例题相结合，各章均配有习题， 适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用，也可供广大从事机器人研究及相关工程行业的科技人员参考。

【目录】

:
第1章绪论

1.1机器人学的发展历史

1.1.1古代机器人传说

1.1.2早期机器人的发展

1.1.3近代机器人的发展

1.1.4未来机器人的展望

1.2机器人的分类及系统组成

1.2.1机器人的分类

1.2.2机器人系统的组成

1.2.3工业机器人的核心零部件

1.3机器人学的研究核心与范畴

1.3.1机器人的硬件模块及感知模块

1.3.2机器人的机器学习算法

1.3.3人机交互

本章小结

习题1

第2章位姿描述与变换

2.1空间向量坐标运算

2.1.1空间坐标系

2.1.2空间向量的性质及运算

2.1.3向量内积与外积

2.2位置与姿态的描述

2.3旋转矩阵与姿态角

2.4齐次坐标变换

本章小结

习题2

第3章机械臂运动学

3.1机械臂的正向运动学

3.1.1单连杆的描述

3.1.2多连杆的描述

……