川崎工业机器人与自动化生产线（高职）

图书标准信息

• 作者 詹国兵 王建华 孟宝星
• 出版社 西安电子科技大学出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 1
• ISBN 9787560649221
• 定价 36.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 266页
• 字数 405千字

【内容简介】

本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。
  本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。
  本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考使用。

【目录】

模块一认识机器人
任务1.1机器人的起源与发展
任务1.2机器人的定义与分类
任务1.3机器人的基本组成及技术参数
任务1.4机器人工作
任务1.5机器人传感技术
题
模块二认识自动化生产线
任务2.1认识自动化生产线起源与发展
任务2.2认识rb0105实训台
任务2.3rb0105实训台工作
任务2.4认识自动化生产线常用传感器
题
模块三机器人示教与作(川崎机器人)
任务3.1认识川崎机器人
任务3.2机器人基本作
任务3.3机器人综合命令示教
任务3.4机器人as语言基础
任务3.5机器人as语言的程序命令
任务3.6机器人as语言示教
任务3.7机器人as语言在线示教
题
模块四川崎机器人实训
……