智能力控机器人技术应用初级教程（思灵）

图书标准信息

• 作者 陈兆梵
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2022-08
• 版次 1
• ISBN 9787576700589
• 定价 46.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 296.000千字

【内容简介】

本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。
  本书图文并茂、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中高职院校协作机器人相关专业的教材，又可作为机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。

【作者简介】

陈兆芃，博士，北京思灵机器人科技有限责任公司创始人及CEO，历任中德联合培养博士、德国宇航中心实验室主任、高级研究员。师从Hirzinger院士和我国有名机器人专家刘宏教授。曾主持及参与重量课题9项，在国际很好期刊及会议发表论文20余篇。曾作为中德代表为我国及德国领导做汇报演示；作为负责人主持研制了目前世界范围内复杂度和集成程度优选的多指机器人灵巧手，至今已在“天宫二号”上服役1300多天。

【目录】

本书基于思灵智能力控机器人, 从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana 7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了思灵Diana 7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识; 基于具体案例, 讲解了思灵Diana 7力控机器人系统的编程、调试过程。通过学习本书, 读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

精彩内容
本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序荡进地介绍了思灵Diaa7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diaa7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知识：基于具体案例，讲解了思灵Diana7力控机器人系统的编程、调试过程，通过学习本书，读者可对智能力控机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。