焊接机器人操作及编程

图书标准信息

• 作者 易传佩、刘笑笑、倪川皓 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787576302677
• 定价 76.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 302页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书由易传佩、刘笑笑、倪川皓担任主编，以唐山松下TA/B1400型机器人为例，按照“1+X”《特殊焊接技术职业技能等级标准》中级职业技能等级要求，以中联重科股份有限公司工程机械产品典型生产项目为载体，面向企业弧焊机器人操作员、弧焊机器人工艺设计员等工作岗位。课程团队从弧焊机器人操作员的编程、应用、保养等工作任务中进行总结，将知识点和技能点重构成焊接机器人概述、松下焊接机器人基本操作、松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接、松下焊接机器人中厚试件编程与焊接、松下机器人CRAW试件编程与焊接和焊接机器人维护与保养六个项目。项目由易到难，由单一到复杂，囊括了典型机器人焊接接头和焊接位置，帮助学习者在循序渐进中实现知识、技能和素养的进阶提升。
    本书配备了教学微课、多媒体课件和课后习题等资料，既可作为高等职业教育及各类成人教育焊接专业的教材或企业培训用书，又可作为高等院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事焊接机器人操作及应用的相关技术人员参考。

【作者简介】

易传佩，男，湖南省洪江市人，党员，教授，国际焊接工程师（iwe），机械职业教育指导委员会材料工程类专委会委员，湖南省焊接协会副会长，湖南省职业技能鉴定专家委员会焊工专委会专家委员，曾多次担任长沙市、湖南省技能大赛的裁判长和专家组组长。
1986.72006.7，在湖南仪器仪表厂工作，先后任技术员，技工学校教师、教务科科长，厂教育中心办公室主任等职。2006.8至今，在湖南机电职业技术学院任专业教师期间先后任焊接教研室主任、党支部书记等职。曾先后赴德国、新加坡等国学。主编机械设计基础等教材5本，参编焊接方法与设备教材4本，主编焊接技术及自动化专业技能抽查标准1部，编写适应智能制造的焊接专业标准研究专著3本。主持“适应智能制造的焊接专业课程改革与实践体系研究”等省级及以上课题、项目9项，参与“基于vm和模糊理论的稳健设计方法及其工程应用”等省级项目、自科课题11项，主持“智能焊接电弧信号测试仪器开发项目”等横向课题2项。在热加工工艺等核心期刊和学术会议上发表20余篇。“‘方法主线、项目驱动’的专业课程体系改革与实践以焊接专业为例”获湖南省职业教育成果奖，在湖南省职业院校专业带头人说专业比赛中获。

【目录】

项目一  焊接机器人概述
  任务1.1  焊接机器人的应用与基本结构
  任务1.2  几种常见的焊接机器人
项目二  松下焊接机器人基本操作
  任务2.1  连接焊接机器人系统
  任务2.2  认识和使用示教器
  任务2.3  手动操作焊接机器人
项目三  松下焊接机器人薄壁试件编程与焊接
  任务3.1  薄板对接平焊缝示教编程与焊接
  任务3.2  薄板T形接头平角焊缝示教编程与焊接
  任务3.3  薄板立角焊缝示教编程与焊接
  任务3.4  管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接
项目四  松下焊接机器人中厚试件编程与焊接
  任务4.1  中厚板对接平焊缝示教编程与焊接
  任务4.2  中厚板角焊缝示教编程与焊接
  任务4.3  中厚壁管板（骑坐式）平角焊缝示教编程与焊接
项目五  松下焊接机器人CRAW试件编程与焊接
  任务5.1  CRAW薄壁试件编程与焊接
  任务5.2  CRAW中厚壁试件编程与焊接
项目六  焊接机器人维护与保养
  任务6.1  焊接机器人定期检查与保养
  任务6.2  松下机器人常见故障处理
参考文献