• 机器人技术基础
图书条目标准图
21年品牌 40万+商家 超1.5亿件商品

机器人技术基础

7.8 2.8折 28 全新

仅1件

河北保定
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者杨立云

出版社机械工业出版社

出版时间2018-01

版次1

装帧其他

货号d8

上书时间2024-06-15

尚贤文化济南分店

已实名 已认证 进店 收藏店铺

   商品详情   

品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 杨立云
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2018-01
  • 版次 1
  • ISBN 9787111584186
  • 定价 28.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 141页
  • 字数 220千字
【内容简介】
本书在编写过程中注意理论系统,内容由浅入深,力求提高可读性,在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求,突出实际应用性。本书主要介绍了机器人概论、机器人的机械结构、机器人感觉、机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、机器人编程语言、机器人的应用与发展。
【目录】
前 言

第1 章 概论  1

 1. 1 机器人的由来与发展  1

 1. 2 机器人的定义与基本组成  3

 1. 3 机器人的分类  5

 1. 4 我国机器人发展战略与思考  9

 习题  11

第2 章 机器人的机械结构  12

 2. 1 概述  12

 2. 2 机器人机械机构的组成与

运动  14

 2. 3 机身和臂部机构  15

 2. 4 机器人的手腕和手部结构  18

 2. 5 机器人的行走部分机构  24

 习题  37

第3 章 机器人的感觉系统  38

 3. 1 机器人传感器的选择要求  39

 3. 2 机器人传感器的分类与

作用  43

 3. 3 位置和位移  44

 3. 4 力觉  46

 3. 5 视觉  48

 3. 6 接近觉  52

 3. 7 接触觉、压觉和滑觉  55

 习题  60

第4 章 机器人的驱动系统  61

 4. 1 各种驱动方式的特点  61

 4. 2 电液伺服驱动系统  63

 4. 3 气压驱动系统  68

 4. 4 电气驱动系统  72

 习题  78

第5 章 工业机器人的控制系统  79

 5. 1 控制系统概述  79

 5. 2 工业机器人控制的分类  79

 5. 3 工业机器人的位置控制  80

 5. 4 工业机器人的运动轨迹控制  87

 5. 5 智能控制技术  91

 习题  96

第6 章 机器人编程语言  97

 6. 1 机器人编程要求与语言类型  97

 6. 2 机器人语言系统组成和基本功能  100

 6. 3 常用机器人编程语言  102

 6. 4 机器人离线编程  108

 习题  112

第7 章 机器人的应用与发展  113

 7. 1 机器人应用概述  113

 7. 2 机器人的典型应用  115

 7. 3 机器人应用的发展趋势  133

 习题  140

参考文献  141
点击展开 点击收起

   相关推荐   

—  没有更多了  —

以下为对购买帮助不大的评价

此功能需要访问孔网APP才能使用
暂时不用
打开孔网APP