智能鼠原理与制作（进阶篇）

图书标准信息

• 作者 王超、高艺、宋立红 著
• 出版社 中国铁道出版社有限公司
• 出版时间 2019-10
• 版次 1
• ISBN 9787113259044
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 176页

【内容简介】

本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。 

 本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了国际Micromouse 走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。 

 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 

 本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

【作者简介】

王超，天津大学，高艺，南开大学，宋立红，天津启诚伟业科技有限公司

【目录】

第一篇 初级篇....................................................................001 

项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003 

任务一 了解智能鼠起源.........................................................003 

任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009 

思考与总结.................................................................................012 

项目二 了解智能鼠硬件.............................................................013 

任务一 认识智能鼠基本结构.................................................014 

任务二 认识智能鼠核心控制板.............................................017 

思考与总结.................................................................................019 

项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................020 

任务一 认识IAR EWARM开发环境......................................020 

任务二 学习智能鼠程序下载.................................................023 

思考与总结.................................................................................029 

项目四 掌握智能鼠的基本操作.................................................030 

任务一 与智能鼠人机互动.....................................................030 

任务二 红外检测的实现.........................................................043 

任务三 智能鼠的运动控制.....................................................059 

思考与总结.................................................................................068 

第二篇 综合篇....................................................................069 

项目一 掌握智能鼠功能任务.....................................................071 

任务一 掌握智能鼠直行的方法.............................................071 

任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法.....................................079 

思考与总结.................................................................................088 

项目二 了解智能鼠创新竞赛.....................................................089 

任务一 学习使用7289调试模块.............................................089 

任务二 实现智能鼠直行和转弯功能.....................................091 

任务三 非接触式启动和停止智能鼠.....................................098 

任务四 学习智能鼠连续转弯.................................................104 

任务五 学习45°转弯控制.......................................................107 

任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）.......................110 

思考与总结.................................................................................112 

第三篇 竞技篇.....................................................................113 

项目一 学习智能鼠算法.............................................................115 

任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略.....................................115 

任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则.............................116 

任务三 建立迷宫坐标和绝对方向.........................................119 

任务四　实现智能鼠搜索算法.................................................121 

思考与总结.................................................................................132 

项目二　掌握智能鼠路径优化算法.............................................133 

任务一　学习制作等高图.........................................................133 

任务二　实现智能鼠等高图转弯加权算法.............................138 

思考与总结.................................................................................142 

项目三　尝试智能鼠走迷宫竞赛.................................................143 

任务一　认识智能鼠走迷宫的规范.........................................143 

任务二　掌握竞赛迷宫要点...................................................145 

思考与总结.................................................................................148 

附录......................................................................................149 

附录A　风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛......................151 

附录B　世界智能鼠经典赛事迷宫范例.......................................162 

附录C　TQD-Micromouse-JD器件清单.....................................164 

附录D　学时安排..........................................................................165 

附录E　电路图形符号对照表.......................................................166