工业机器人装调教程（新松）

图书标准信息

• 作者 沈阳中德新松教育科技集团有限公司
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787111683742
• 定价 42.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 184页
• 字数 281千字

【内容简介】

本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
  本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
  本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。

【目录】

前言

二维码索引

项目1工业机器人安全操作认知1

项目2学习工业机器人的基础知识和

操作工业机器人10

任务21学习工业机器人的基础知识10

任务22操作工业机器人31

项目3编写工业机器人工艺单元

程序40

任务31编写工业机器人码垛工艺单元

程序（初级）40

任务32编写工业机器人供料工艺单元

程序（初级）44

任务33编写工业机器人带输送工艺

单元程序（初级）49

任务34编写工业机器人快换夹具工艺

单元程序（中级）56

任务35编写工业机器人装配工艺单元

程序（高级）60

任务36编写工业机器人打磨工艺单元

程序（高级）64

任务37认知与应用机器视觉系统

（中级）69

项目4工业机器人工作站集成应用76

任务41编写外部轴程序（高级）76

任务42编写读码器分拣程序（高级）88

任务43编写六面体供料程序（高级）95

任务44认知与应用HMI（高级）105

项目5装调工业机器人及外围设备110

任务51装调工业机器人110

任务52调试供料模块单元及调整机械

结构143

任务53调试立体仓库单元及调整机械

结构149

任务54调试快换装置单元及调整机械

结构153

任务55装调视觉工艺单元157

项目6维护与维修工业机器人系统163

任务61维护保养工业机器人系统163

任务62排除工业机器人控制系统

故障168

参考文献175