高等学校教材：自动控制原理

图书标准信息

• 作者 宗晓萍、王霞、姜萍 著
• 出版社 中国计量出版社
• 出版时间 2007-09
• 版次 1
• ISBN 9787502626495
• 定价 34.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 314页
• 字数 488千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等学校教材

【内容简介】

　　《高等学校教材：自动控制原理》较为全面地阐述了自动控制的基本理论及应用，主要内容包括：线性连续控制系统的数学模型、系统分析（时域分析、根轨迹分析和频域分析）和系统校正；线性离散控制系统的数学模型、系统分析及数字校正；非线性控制系统的相平面分析和描述函数分析以及非线性控制系统的反馈线性化设计方法；线性系统的状态空间分析及综合。书中还穿插介绍了MATLAB在控制系统分析和设计方面的应用等内容。
　　《高等学校教材：自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程等相关专业的教材，也可供从事自动控制的其他专业工程技术人员参考。

【目录】

第一章绪论
第一节自动控制的基本概念
第二节反馈控制系统的构成
第三节自动控制系统的分类
第四节经典控制理论的研究内容
习题

第二章控制系统的数学描述
第一节引言
第二节控制系统的时域数学模型
第三节控制系统的复数域数学模型
第四节控制系统的结构图
第五节信号流图和梅逊公式
第六节控制系统复数域数学模型的MATLAB描述
习题

第三章线性系统的时域分析
第一节引言
第二节线性系统的稳定性
第三节劳斯一赫尔维茨稳定判据
第四节系统时间响应的性能指标
第五节典型系统的动态性能分析
第六节高阶系统的时域分析
第七节线性系统的稳态误差
第八节基于MATLAB的线性系统时间响应分析
习题

第四章根轨迹法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节根轨迹绘制举例
第四节参量根轨迹的绘制
第五节用MATLAB绘制线性系统的根轨迹
习题

第五章频率响应法
第一节引言
第二节频率特性
第三节频率特性的几何表示（频率特性图）
第四节基本环节的频率特性图
第五节系统开环频率特性图的绘制
第六节奈奎斯特稳定判据
第七节由开环频率特性研究闭环系统的性能
第八节基于MATLAB的频率响应分析
习题

第六章控制系统的校正
第一节控制系统的综合与校正问题
第二节常用的校正装置及其特性
第三节基于频域响应法的系统串联校正
第四节基于根轨迹分析的系统串联校正
习题

第七章线性离散系统
第一节离散控制系统的概念
第二节信号的采样和保持
第三节差分方程与。变换
第四节脉冲传递函数
第五节离散系统的性能分析
第六节离散系统的数字校正
习题

第八章非线性控制系统
第一节非线性控制系统概述
第二节相平面法
第三节描述函数法
第四节基于反馈线性化的设计方法
习题

第九章状态空间分析法
第一节状态变量及状态空间表达式
第二节状态空间表达式的建立
第三节状态向量的非奇异线性变换
第四节线性定常系统状态方程的解
第五节线性定常系统的能控性和能观性
第六节状态反馈和极点配置
第七节状态观测器及其应用
习题

参考文献