虚拟现实与增强现实

图书标准信息

• 作者 鲍劲松、武殿梁
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2013
• 版次 1
• ISBN 9787302632849
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 168页
• 字数 210千字

【内容简介】

数字化技术是智能制造的核心，基于vr/ar的可视化技术则是智能制造的优选载体。介绍基于vr/ar在数字化设计的可视化技术；制造过程的人机交互、虚拟装配、数据可视化技术；以及智能制造的水集成和垂直集成中vr和ar关键技术；并介绍应用和开发技术，介绍应用实例。本书主要内容包括：介绍基于vr/ar的数字化制造的基础理论与技术支撑体系；然后给出关键支撑技术和使能技术；从智能制造的设计、制造、服务的全生命周期角度，展开行业领域的vr/ar的智能制造应用新方法；后介绍外主流的工具集，开发工具和实施方法。

【作者简介】

鲍劲松，东华大学智能制造研究所所长，教授，博士生导师。上海交通大学工学博士，美国南加州大学访问教授。20022015年上海交通大学机械与动力学院工作。现任上海市图形学会常务理事，主要从事智能制造系统、智能技术和vr/ar领域研究。主持科技部重点研发计划1项、自然科学面上项目2项、智能制造专项项目8项。出版专著3部，发表60余篇。

【目录】

章虚拟/增强现实技术基础

1.1概念与发展历史

1.1.1定义

1.1.2vr/ar的特点

1.1.3vr/ar的发展

1.2vr/ar的沉浸

1.2.1深度暗示

1.2.2自然人机交互

1.2.3虚实融合

1.3vr/ar系统与组成

1.3.1vr系统

1.3.2ar系统

1.4面向制造的vr/ar典型应用

题

参文献

第2章三维几何表达与处理

2.1三维模型数据及处理

2.1.1概述

2.1.2三维多边形网格

2.1.3三维点云

2.2常用的三维网格模型文件

题

参文献

第3章三维虚拟场景

3.1坐标系与坐标变换

3.1.1坐标系统

3.1.2坐标变换

3.2三维场景图

3.2.1一个简单三维场景

3.2.2场景图数据结构

3.2.3场景图的基本要素

3.2.4场景图累积变换矩阵

3.3ar场景的虚实融合

3.3.1虚实融合概述

3.3.2相机标定技术

3.3.3虚实场景注册技术与跟踪技术

3.4场景优化

3.4.1概述

3.4.2模型优化

3.4.3场景结构优化

3.4.4场景加载优化

题

参文献

第4章真实感渲染

4.1图形渲染流程概述

4.2模型、视图与投影变换

4.3光栅化

4.4着

4.4.1光源

4.4.2光线表示

4.4.3光照模型

4.5纹理

4.5.1纹理定义

4.5.2纹理映

4.6使用unity进行真实感渲染

题

参文献

第5章运动与动画

5.1计算机动画概述

5.2基于关键帧的动画

5.2.1关键帧动画基本方法

5.2.2关键帧动画应用

5.3基于物理的动画

5.3.1粒子

5.3.2刚体运动

5.3.3柔体

5.4基于运动学的机构动画

5.4.1正向运动学计算

5.4.2逆运动学计算

5.4.3虚拟人运动方法

题

参文献

第6章工程数据可视化

6.1数据可视化概述与基本流程

6.1.1概述

6.1.2可视化流程

6.2科学计算可视化

6.2.1有限元分析数据表示

6.2.2标量场可视化

6.2.3矢量场可视化

6.2.4多物理场可视化

6.2.5基于vtk的可视化

6.3信息可视化

6.3.1信息可视化概述

6.3.2信息可视化方法

6.4数据可视化与虚拟场景融合

题

参文献

第7章人机交互技术

7.1人机交互概述

7.1.1概念

7.1.2流程

7.1.3技术发展

7.2人机交互输入设备与

7.3人机交互输出界面

7.4人机交互关键技术

7.4.1选择与作

7.4.2漫游

7.4.3用户界面设计

7.5案例： 人机交互式虚拟维修训练

题

参文献

第8章vr/ar开发方法

8.1vr/ar开发概述

8.1.1vr/ar应用类型

8.1.2系统工程方法

8.2利用unity进行系统开发

8.2.1使用ptc vuforia软件包

8.2.2使用苹果arkit软件包

8.2.3使用谷歌arcore软件包

8.2.4使用微软mrtk软件包

8.3利用openscenegraph进行开发

8.4基于webxr的开发

题

参文献

附录术语简表