无人机植保应用技术（）

图书标准信息

• 作者 曹庆年、刘代军、林伯阳、穆豹特 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2021-06
• 版次 1
• ISBN 9787302573685
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 99999千字
• 丛书 高等职业院校前沿技术专业特色教材

【内容简介】

本书符合无人机应用技术专业人才培养方案和人才培养目标，以农业植保知识为主线，具体、清晰地讲解无人机从业人员必须掌握的知识点，注重基本知识及技能。本书对无人机植保技术涉及的各类基础理论都做了详细阐述。根据植保行业现状及国内职业教育特点，本书在编写时分为九章，全面、系统地归纳了我国农业的发展及特点、植保无人机概论及分类、病虫害与农药基础知识、农作物常见病虫害的防治等理论知识，同时以“职校教学专用植保无人机”为例详细讲解了植保无人机的安装、调试、使用等内容，并详细列举了实际无人机植保作业规范及案例。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业学生教材，也可作为学习无人机植保的参考用书。

【作者简介】

曹庆年，西安航空学院院长，教授，从事航空类专业教学研究多年。此次联合中国航空学会，和北航致真圆梦无人机研学培训基地――中国航空学会、北京航空航天大学无人系统研究院与北京致真文化传媒有限公司（北航全资公司） 等共同建设成立的无人机教学示范基地。 共同编写此教材。

【目录】

 

目录

 

 

 

 

第一章我国农业概况

 

 

第一节我国农业现状

 

 

第二节我国农业的分布状况及其特点

 

 

第三节植保机械与施药技术

 

 

第四节航空施药的发展现状

 

 

第五节我国农业发展趋势――精准农业

 

 

第六节5G网络技术与未来农业

 

 

第二章植保无人机概论与分类

 

 

第一节植保无人机概论

 

 

第二节植保无人机动力来源分类

 

 

第三节植保无人机平台构型分类

 

 

第三章病虫害与农药基础知识

 

 

第一节植物虫害

 

 

第二节植物病害

 

 

第三节农药基本知识与分类

 

 

第四节农药剂型的认识

 

 

第五节农药的毒性与药害

 

 

第六节农药的使用

 

 

第四章农作物常见病虫害的防治

 

 

第一节小麦常见病害及防治

 

 

第二节小麦常见虫害及防治

 

 

第三节小麦田间杂草诊断及防治

 

 

第四节水稻常见病害及防治

 

 

第五节水稻常见虫害及防治

 

 

第六节水稻田间杂草诊断及防治

 

 

第七节玉米常见病害及防治

 

 

第八节玉米常见虫害及防治

 

 

第九节玉米田间杂草诊断及防治

 

 

第十节棉花常见病害及防治

 

 

第十一节棉花常见虫害及防治

 

 

 

 

 

 

第五章植保教学无人机系统与组装

 

 

第一节植保教学无人机介绍

 

 

第二节植保教学无人机组装

 

 

第六章植保教学无人机调试

 

 

第一节飞控端口介绍

 

 

第二节主控安装

 

 

第三节软件调试

 

 

第四节遥控器设置

 

 

第五节加速度计校准

 

 

第六节高级功能

 

 

第七章植保教学无人机地面站系统

 

 

第一节主界面

 

 

第二节App设置

 

 

第三节航线规划

 

 

第四节选起飞点和返航点

 

 

第五节航线上传

 

 

第六节全自主飞行避障

 

 

第八章植保教学无人机拓展模块

 

 

第一节打点器

 

 

第二节流量计

 

 

第三节液位计

 

 

第四节实时差分定位技术RTK

 

 

第五节视觉避障模块

 

 

第六节仿地雷达

 

 

第七节播撒系统

 

 

第九章植保无人机作业规范

 

 

第一节植保无人机作业前检查确认

 

 

第二节植保作业气象

 

 

第三节植保作业人员安全防护及要求

 

 

第四节植保作业后设备维护

 

 

第五节应急事件处理

 

 

附录

 

 

附录一小麦飞防施药案例

 

 

附录二水稻飞防施药案例

 

 

附录三玉米飞防施药案例

 

 

附录四棉花飞防施药案例

 

 

附录五柑橘树飞防施药案例

 

 

附录六荠菜飞防施药案例