工业机器人编程与仿真

图书标准信息

• 作者 徐淑琼
• 出版社 中国铁道出版社
• 出版时间 2016
• 版次 1
• ISBN 9787113302276
• 定价 49.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 272页
• 字数 431.000千字

【内容简介】

本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。 本书适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业相关工程人员的培训教材。

【作者简介】

       徐淑琼，东莞职业技术学院，副教授，博士，控制理论与控制工程专业；主要研究方向：机器人控制技术，智能控制与信息处理技术、图像处理技术等。2012年9月进入东莞职业技术学院电子信息学院工作至今；主持完成了广东省自然科学基金项目1项、广东省教育厅科研平台特色创新项目1项、广东省大学生科技创新培育专项资金资助项目1项；发表科研论文20余篇，其中IEEE论文2篇，有10余篇进入SCI和EI索引数据库；获得授权发明专利1项，实用新型专利2项。

【目录】

项目一工业机器人工作站的构建及仿真

任务一ABB机器人仿真软件介绍

子任务一RobolStudio仿真软件的界面简介

子任务二RobotStudio仿真软件的安装

任务二工业机器人工作站的构建及仿真

子任务一工业机器人工作站的构建

子任务二工业机器人工作站工件坐标的创建

子任务三工业机器人工作站运动轨迹的创建

子任务四工业机器人工作站运动轨迹的仿真

项目二激光切割机器人的离线编程与仿真

任务一激光切割运动曲线及路径的创建

子任务一激光切割运动曲线的创建

子任务二激光切割运动路径的创建

任务二目标点调整及轴参数配置

子任务一激光切割机器人目标点调整

子任务二激光切割机器人轴参数配置

任务三程序完善及仿真运行

……

内容摘要
本书主要包括工业机器人RobotSudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融人新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内容，突出职业特色，强调个性化、差异化，强化理论与实践的结合，适应高素质复合型技术技能人才培养需求，实现教材内容与岗位标准对接。本书适合作为高等职业院校工业机器人技术等相关专业的教材，也可作为企业相关工程人员的培训教材。