四旋翼无人机的制作与飞行

图书标准信息

• 作者 戴凤智 著
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2018-09
• 版次 1
• ISBN 9787122325723
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 160页
• 字数 99999千字

【内容简介】

本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，最后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 

本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的第一步。

【作者简介】

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精彩内容:
 

【目录】

第1章　初见——认识无人机 / 1 

1.1　飞行器发展简史 / 1 

1.1.1　飞行器的诞生 / 1 

1.1.2　飞行器的定义及分类 / 2 

1.1.3　飞行器的发展 / 4 

1.2　无人机简介 / 5 

1.2.1　军用无人机 / 5 

1.2.2　民用无人机时代的到来 / 7 

1.2.3　外形各异的无人机 / 7 

1.2.4　无人机的应用领域 / 14 

第2章　认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置 / 16 

2.1 四旋翼无人机的飞行原理 / 16 

2.2 四旋翼无人机的硬件组成 / 20 

2.2.1　机架 / 20 

2.2.2　飞控板 / 23 

2.2.3　GPS定位器 / 33 

2.2.4　无刷电机 / 34 

2.2.5　螺旋桨 / 36 

2.2.6　无刷电子调速器 / 38 

2.2.7　电池 / 40 

2.2.8　遥控器 / 41 

2.3 四旋翼无人机的硬件配置 / 42 

2.3.1　机架的选取标准 / 42 

2.3.2　飞控板、GPS模块的选取 / 42 

2.3.3　无刷电机及螺旋桨的搭配 / 44 

2.3.4　电子调速器的选择 / 45 

2.3.5　电池的选择 / 46 

2.3.6　遥控器的选择 / 46 

第3章　操作——四旋翼无人机的安装及调试 / 48 

3.1　机架的组装 / 49 

3.1.1　学习组装无人机机架是入门第一步 / 49 

3.1.2　F450机架的组装 / 49 

3.2　电调和供电线的焊接 / 55 

3.2.1　电调的焊接 / 55 

3.2.2　电源供电线的焊接 / 58 

3.3　入门级开源飞控APM的装机及调试 / 60 

3.3.1　整机的组装 / 60 

3.3.2　利用开源地面站调试无人机 / 84 

3.4　入门级闭源飞控NAZA lite的装机及调试 / 107 

3.4.1　NAZA lite的装机 / 108 

3.4.2　利用闭源地面站调试无人机 / 115 

第4 章实验——四旋翼无人机的试飞 / 127 

4.1　无人机试飞前的检查及飞行注意事项 / 127 

4.1.1　无人机试飞前的检查 / 127 

4.1.2　试飞无人机时要牢记的注意事项 / 130 

4.2　四旋翼无人机飞行的操作步骤 / 130 

4.2.1　无人机的起飞 / 130 

4.2.2　无人机的上、下、前、后、左、右运动 / 131 

4.2.3　无人机的降落 / 136 

4.3　四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享 / 136 

4.3.1　天气因素对飞行的影响 / 136 

4.3.2　不同飞行模式下的飞行效果及使用体会 / 137 

4.3.3　如何操作遥控器能让无人机飞行平稳 / 139 

4.3.4　飞行无人机应该选择什么样的场地 / 139 

第5章　解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法 / 141 

5.1　地面站 / 141 

5.1.1　开源地面站部分参数的中文注释 / 141 

5.1.2　地面站常见的报错提示及解决方法 / 151 

5.2　无人机装机 / 153 

5.2.1　机架强度对飞行的影响 / 153 

5.2.2　无人机的重心对飞行的影响 / 154 

5.2.3　无刷电机的性能对飞行器的影响 / 154 

5.3　无人机调试 / 155 

5.3.1　PID参数对无人机飞行状态的影响 / 155 

5.3.2　常见的非理想飞行状态及其调试方法 / 158 

参考文献 / 160