工业机器人应用编程与集成技术

图书标准信息

• 作者 王哲禄 何红军 主编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2022-11
• 版次 1
• ISBN 9787111714729
• 定价 35.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 144页
• 字数 218千字

【内容简介】

本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描述—相关知识—项目实施—项目评价—项目反馈—项目拓展”七步法进行设计，融入了爱国、严谨、求实、创新和协同等素质教育元素。本书根据“项目导向、任务驱动”设计教学内容，旨在使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。
  本书配备的教学资源丰富，包括微课教学视频、教学设计、电子课件和授课计划等，读者可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）或者登录浙江省高等学校在线开放课程平台（www.zjooc.cn）免费注册后下载或在线观看。
  本书可作为高等职业院校以及应用型本科院校的工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术和工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为相关工程技术人员继续教育的培训教材。

【目录】

前言

二维码索引

项目1工业机器人技术基础 /1

项目目标 /1

项目描述 /1

相关知识 /2

知识11工业机器人的定义、发展及应用 /2

知识12工业机器人的组成及技术参数 /4

知识13工业机器人的编程方式 /7

知识14工业机器人安全操作规范 /8

知识15工业机器人应用编程1+X证书简介 /8

项目实施 /9

任务11认识工业机器人应用编程实训工作站 /9

任务12工业机器人工作站启动及手持示教器 /12

项目评价 /16

项目反馈 /17

项目拓展 /17

项目2工业机器人离线编程 /18

项目目标 /18

项目描述 /19

相关知识 /20

知识21工业机器人离线编程与虚拟仿真概述 /20

知识22ROBOGUIDE界面介绍和基本操作 /22

知识23常用功能介绍 /24

项目实施 /27

任务21构建切割工业机器人工作站 /27

任务22工业机器人切割轨迹生成与仿真 /35

任务23工业机器人离线编程验证调试 /44

项目评价 /46

项目反馈 /46

项目拓展 /46

项目3工业机器人示教编程 /49

项目目标 /49

项目描述 /49

相关知识 /50

知识31FANUC机器人运动控制 /50

知识32FANUC机器人编程指令 /54

知识33FANUC机器人程序的创建与运行 /56

项目实施 /59

任务31工业机器人轨迹模块实训 /59

任务32多边形搬运模块实训 /64

任务33码垛模块实训 /68

项目评价 /73

项目反馈 /74

项目拓展 /74

项目4工业机器人机器视觉 /76

项目目标 /76

项目描述 /76

相关知识 /77

知识41机器视觉系统概述 /77

知识42机器视觉硬件系统 /80

知识43机器视觉软件系统 /85

项目实施 /88

任务41电动机模块检测实训 /88

任务42称重模块实训 /95

项目评价 /97

项目反馈 /97

项目拓展 /97

项目5工业机器人工作站应用编程及集成 /99

项目目标 /99

项目描述 /100

相关知识 /100

知识51FANUC机器人与S71200通信编程 /100

知识52多工位旋转供料模块应用 /103

知识53变位机模块应用 /103

知识54传送带运输模块 /103

知识55RFID模块应用 /104

项目实施 /106

任务51电动机装配应用编程及集成实训 /106

任务52传送带视觉分拣流水线实训 /119

项目评价 /126

项目反馈 /127

项目拓展 /127

附录工业机器人应用编程X证书标准 /130

参考文献 /134