工业机器人应用编程（FANUC）初级

图书标准信息

• 作者 北京赛育达科教有限责任公司、亚龙智能装备集团股份有限公司 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-09
• 版次 1
• ISBN 9787111686521
• 定价 27.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 110页
• 字数 179千字

【内容简介】

本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。 

本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。 

为便于教学，本书配套有电子课件、教学视频（以二维码形式穿插于书中）等，选用本书作为授课教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（http://wwwcmpeducom），注册并免费下载教学资源。

【目录】

目录 

前言 

二维码索引 

项目一 工业机器人运行参数的 

设置1 

任务一  工业机器人运行模式的 

    设置1 

任务二  工业机器人环境参数的 

    设置4 

项目二 工业机器人坐标系的 

设置11 

任务一  工具坐标系的创建11 

任务二  用户坐标系的创建24 

项目三 工业机器人的手动操作33 

任务一 工业机器人手动操作关节 

    运动33 

任务二 工业机器人手动操作线性 

    运动37 

项目四 工业机器人基本程序的 

示教编程42 

任务一  工业机器人程序的创建 

    与编辑42 

任务二  工业机器人运动指令的 

    示教与修改51 

项目五 工业机器人I/O接口的 

示教编程63 

任务一  工业机器人I/O操作63 

任务二 工业机器人末端执行器的 

    安装与使用72 

项目六 工业机器人典型应用的 

示教编程79 

任务一  搬运程序的编写79 

任务二  装配程序的编写83 

任务三  码垛程序的编写89 

项目七 工业机器人的维护与 

保养98 

任务一  工业机器人文件的备份 

    与加载98 

任务二  零点标定103 

任务三  工业机器人的基本保养106 

参考文献111