• 视觉惯性SLAM:理论与源码解析
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视觉惯性SLAM:理论与源码解析

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作者程小六

出版社电子工业出版社

出版时间2023-01

版次1

装帧其他

货号9787121448126

上书时间2024-12-14

   商品详情   

品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 程小六
  • 出版社 电子工业出版社
  • 出版时间 2023-01
  • 版次 1
  • ISBN 9787121448126
  • 定价 158.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 462页
  • 字数 647千字
【内容简介】
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
  本书兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM 的算法工程师参考。
【作者简介】
程小六,中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
【目录】


部分slam基础

章slam概览

1.1什么是slam

1.2slam有什么不可替代

1.3slam的应用领域

13.1自主移动机器人

1.3.2增强现实

1.3.3自动驾驶汽车

1.3.4智能无人机

参文献

第2章编程及编译工具

2.1c++新特

2.1.1为什么要学c++新特

2.1.2常用的c++新特

2.2cmake人门

2.2.1cmake简介

2.2.2cmake的安装

2.2.3cmake自动化构建

……

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