视觉惯性SLAM:理论与源码解析
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全新
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作者程小六
出版社电子工业出版社
出版时间2023-01
版次1
装帧其他
货号9787121448126
上书时间2024-12-14
商品详情
- 品相描述:全新
图书标准信息
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作者
程小六
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出版社
电子工业出版社
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出版时间
2023-01
-
版次
1
-
ISBN
9787121448126
-
定价
158.00元
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装帧
其他
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开本
16开
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纸张
胶版纸
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页数
462页
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字数
647千字
- 【内容简介】
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本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM 算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM 技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中不断思考和提升。同时,本书秉承“一图胜千言”的理念,把大量复杂的原理或流程绘制成清晰、易懂的示意图,降低了初学者的学习门槛。本书理论和实践并重,引导读者循序渐进地掌握项目实践经验。
本书兼具技术的广度和深度,适合有一定SLAM 基础的高等院校学生、科研机构研究人员和企业从业者阅读,尤其适合希望深入研究视觉(惯性)SLAM 的算法工程师参考。
- 【作者简介】
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程小六,中国科学院博士。计算机视觉life平台创始人,研究兴趣为计算机视觉、机器人定位与建图。
- 【目录】
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部分slam基础
章slam概览
1.1什么是slam
1.2slam有什么不可替代
1.3slam的应用领域
13.1自主移动机器人
1.3.2增强现实
1.3.3自动驾驶汽车
1.3.4智能无人机
参文献
第2章编程及编译工具
2.1c++新特
2.1.1为什么要学c++新特
2.1.2常用的c++新特
2.2cmake人门
2.2.1cmake简介
2.2.2cmake的安装
2.2.3cmake自动化构建
……
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