工业机器人视觉与传感技术

图书标准信息

• 作者 李成春
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2022-06
• 版次 1
• ISBN 9787121360893
• 定价 38.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 页数 176页

【内容简介】

本书详细介绍视觉检测的具体过程、所用设备。编写中避免繁琐复杂的图像处理及其相关算法，使用Halcon、OpenCV、LabView等图像处理软件，帮助读者轻松掌握视觉这门知识，既省去了视觉中复杂的底层算法也能让读者使用上视觉这一工具。

【作者简介】

李成春，江苏大学电气化与自动化专业研究生毕业，无锡职业技术学院智能制造学院专职教师，曾在企业做过设计工程师，具有丰富的教学和实践经验。

【目录】

第一篇  视觉检测与传感器基础

单元一　3

一、传感器的定义及组成3

二、传感器的分类4

三、传感器的特性4

四、机器视觉7

单元二　10

一、电阻应变式传感器10

二、热电阻式传感器17

单元三　20

一、电容式传感器的工作原理20

二、电容式传感器的类型及特征20

三、电容式传感器的测量电路23

四、电容式传感器的应用26

单元四　29

一、自感式电感传感器29

二、互感式电感传感器31

三、电涡流式传感器32

单元五　35

一、磁电式传感器35

二、光电式传感器37

三、热电偶的工作原理42

四、压电式传感器44

五、霍尔传感器45

第二篇  机器视觉

单元六　49

一、光源49

二、镜头52

三、相机56

四、图像采集/处理卡61

单元七　74

一、Halcon基础74

二、读取图片75

三、车牌识别80

单元八　95

一、汉字识别的步骤95

二、汉字识别过程—图像采集95

三、汉字识别过程—图像预处理97

四、汉字识别过程—图像分割102

五、汉字识别过程—图像与字符相关联107

六、汉字识别过程—创建和训练分类器110

七、汉字识别过程—后续处理111

单元九　114

一、物体追踪的步骤114

二、读取模板图像114

三、创建形状模板117

四、定义测试窗口121

五、测试被测图像122

单元十　128

一、基本概念128

二、图像采集129

三、图像形态学136

四、数字图像的色彩138

五、机器视觉的相关知识140

六、HDevelop简介141

七、常用文档141

单元十一　143

一、项目说明143

二、项目的工作流程143

单元十二　146

一、网络地址配置146

二、In-Sight设置147

三、ABB机器人接收信息155

四、ABB机器人处理信息156

附录A　157

附录B　158

附录C　160

附录D　161