工业机器人离线编程与仿真

图书标准信息

• 作者 双元教育
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 1
• ISBN 9787040495737
• 定价 33.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 245页

【内容简介】

工业机器人离线编程与仿真

【目录】

项目1 认识工业机器人离线编程与仿真技术任务1 离线编程与仿真技术概述1．1．1 离线编程与仿真技术1．1．2 常用离线编程与仿真软件任务2 RobotStudio软件介绍1．2．1 软件下载与安装1．2．2 软件功能与界面认识项目2 工业机器人仿真工作站构建任务1 工作站布局2．1．1 新建工作站2．1．2 外围设备加载与位置标定任务2 创建系统与手动操纵2．2．1 创建系统2．2．2 手动操纵任务3 工件坐标创建与仿真运行2．3．1 工件坐标创建2．3．2 程序加载2．3．3 仿真运行轨迹及录制视频项目3 工业机器人搬运仿真工作站任务1 机器人工具创建3．1．1 设定T具本地原点3．1．2 设定lT具坐标系框架3．1．3 创建工具任务2 RobotStudio建模功能3．2．1 基本模型创建3．2．2 组合体创建任务3 事件管理器与程序创建3．3．1 事件管理器创建3．3．2 程序创建项目4 工业机器人弧焊工作站仿真系统任务1 变位机机器人系统创建4．1．1 变位机与工件加载4．1．2 机器人系统创建4．1．3 信号创建任务2 弧焊参数配置4．2．1 工具数据与工件坐标创建4．2．2 弧焊常用指令与程序数据任务3 程序创建与焊达率计算4．3．1 程序创建4．3．2 焊达率计算项目5 工业机器人机床上下料工作站仿真系统任务1 系统与动态夹具创建5．1．1 系统创建5．1．2 动态夹具创建任务2 Smart组件创建输送装置与机床运动5．2．1 机械装置创建5．2．2 输送装置动态属性创建5．2．3 机床运动创建任务3 工作站逻辑设定与编程调试5．3．1 工作站逻辑设定5．3．2 程序创建5．3．3 丁艺节拍验证项目6 工业机器人系统离线编程任务1 轨迹曲线与路径创建6．1．1 雕刻曲线创建6．1．2 雕刻路径生成任务2 目标点调整与轴配置参数调整6．2．1 目标点调整6．2．2 轴配置参数调整6．2．3 完善程序并仿真运行6．2．4 离线轨迹编程辅助工具任务3 在线调试6．3．1 工具与工件坐标校准6．3．2 软件与硬件系统连接6．3．3 程序备份与恢复6．3．4 在线编辑RAPID程序项目7 通用离线编程软件应用任务1 RobotArt概述与工作站布局7．1．1 RobotArt概述7．1．2 工作站布局任务2 轨迹生成与后置代码7．2．1 轨迹生成与仿真运行7．2．2 轨迹优化与后置代码参考文献
作者介绍

序言