工业机器人工程应用虚拟仿真教程

图书标准信息

• 作者 叶晖 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2014-01
• 版次 1
• ISBN 9787111450481
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 328页
• 字数 477千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材

【内容简介】

　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

【目录】

前言
项目1认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3RobotStudio的软件授权管理
任务1-4RobotStudio的软件界面介绍
学习检测

项目2构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1布局工业机器人基本工作站
任务2-2建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4仿真运行机器人及录制视频
学习检测

项目3RobotStudio中的建模功能
任务3-1建模功能的使用
任务3-2测量工具的使用
任务3-3创建机械装置
任务3-4创建机器人用工具
学习检测

项目4机器人离线轨迹编程
任务4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测

项目5Smart组件的应用
任务5-1用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3工作站逻辑设定
任务5-4Smart组件——子组件概览
学习检测

项目6带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1创建带导轨的机器人系统
任务6-2创建带变位机的机器人系统
学习检测

项目7ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测

项目8RobotStudio的在线功能
任务8-1使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测