工业机器人维护与维修

图书标准信息

• 作者 巫云 蔡亮 许妍妩
• 出版社 高等教育出版社
• 出版时间 2018-03
• 版次 1
• ISBN 9787040494259
• 定价 31.80元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 202页

【内容简介】

本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试，以及工业机器人定期检修与保养。每个项目由若干任务组成，每个任务后附有思考题。本书可将北京华航唯实机器人科技有限公司的CHL-JC-03型教学工作站用作实训载体设备，也可仅根据书中内容展开教学。

【目录】

项目１  工业机器人维护与维修的准备工作

  学习任务

  学习目标

  思维导图

  任务l．1  工业机器人概述

  1．1．1工业机器人本体

  1．1．2工业机器人控制柜

  1．1．3工业机器人示教器

  1．1．4任务操作——启动

    工业机器人

    1．1．5工业机器人示教器界面

    1．1．6任务操作——工业机器人示教器的基本设置操作

    1．1．7任务操作——关闭工业

    机器人

    思考题

  任务l．2工业机器人本体组件简介

  1．2．1腕关节组件

  1．2．2前臂筒和前臂驱动组件

  1．2．3大臂镶钢丝螺套组件

  1．2．4旋转臂组件

  思考题

  仨务l．3断开工业机器人本体接线

    1．3．1工业机器人本体接线

    1．3．2任务操作——断开工业机器人本体接线

    1．3．3任务操作——工业机器人本体拆解

    思考题

项目2基体总成的维护与维修

  学习任务

学豸目标    

思维导图    

任务2．1  机座不稳的维护

  2．1．1  机座不稳问题的故障分析

  2．1．2任务操作——机座固定

  思考题

任务2．2底座限位座松脱的维护

  2．2．1  底座限位座松脱问题的故障分析

  2．2．2任务操作——底座限位座紧固

  思考题

任务2．3大臂镶钢丝螺套

  2．3．1钢丝螺套

  2．3．2钢丝螺套的镶嵌方法

  思考题

任务2．4油腔漏油的维修

  2．4．1  RV减速机

  2．4．2油腔密封的几种方式

  2．4．3油腔漏油问题的故障分析及维修方法

  2．4．4任务操作——更换油堵

  2．4．5  任务操作——拆解基体总成

  2．4．6任务操作——更换油封

  2．4．7任务操作——更换RV减速机型圈

  2．4．8气密性检测原理及方法

  2．4．9任务操作——气密性检测

  思考题

任务2．5运动轴异响的维修

  2．5．1  运动轴异晌问题的故障分析

  2．5．2运动轴异晌的维修方法

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