传感器技术及应用

图书标准信息

• 作者 周彦、王冬丽 著
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2021-07
• 版次 1
• ISBN 9787111676041
• 定价 33.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 146页

【内容简介】

现代工程教育非常关注如何培养学生解决复杂工程问题的能力，而现有教材的结构安排大多忽略了知识的复杂工程背景，导致学生只见“知识内容”的树木，不见“工程对象”的森林。因此，面向解决复杂工程问题能力的培养，本书针对机器人、无人驾驶汽车、无人机三个典型复杂工程对象（书中统称为“无人装备”），介绍各类传感器的基本原理、测量电路和主要应用。具体内容包括传感器概述、传感器的特性与标定、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、热电式传感器和光电式传感器；*后介绍了传感器技术前沿，帮助读者了解当前传感器的新成果和未来发展方向。本书的主要特点是每章均将以上三种复杂工程对象作为相关原理的载体和落脚点，使学生能够综合所学的传感器相关知识并将其应用到典型的复杂工程对象中去。 

 本书可作为普通高等院校自动化、电气、仪器、机械等专业的教材，也可供从事传感器相关领域设计、开发、应用的工程技术人员学习参考。 

 本书配有电子课件，欢迎选用本书作教材的教师发邮件至jinacmp@163com索取，或登录wwwcmpeducom注册下载。 

【目录】

第1章绪论 

11传感器技术的作用与地位 

111传感器的定义与命名法 

112传感器的作用与地位 

12传感器简述 

121传感器的分类 

122传感器技术的应用领域 

123传感器技术的发展趋势 

13无人装备中的传感器简介 

131机器人系统中的传感器 

132无人驾驶汽车中的传感器 

133无人机系统中的传感器 

14本章小结 

思考题 

第2章传感器的特性与标定 

21静态特性及性能指标 

22动态特性及性能指标 

23测量误差分析 

231测量误差 

232测量误差的分类 

24传感器的标定 

25本章小结 

思考题 

第3章电阻式传感器 

31电阻应变计结构及工作原理 

311电阻应变计结构 

312电阻应变效应 

32测量电路 

33电阻式传感器在无人装备中的 

应用 

331电阻式位置传感器 

332应变式加速度传感器 

333应变式力觉传感器 

34本章小结 

思考题 

第4章电容式传感器 

41电容式传感器的工作原理 

411变面积型电容式传感器 

412变介电常数型电容式 

传感器 

413变极距型电容式传感器 

42电容式传感器的测量电路 

421等效电路 

422测量电路 

43电容式传感器在无人装备 

中的应用 

431电容式力觉传感器 

432电容式加速度传感器 

433电容式位置传感器 

434电容式听觉传感器 

44本章小结 

思考题 

第5章电感式传感器 

51自感式传感器 

511工作原理 

512输出特性 

513测量电路 

514无人装备中的典型应用 

52差动变压器式传感器 

521工作原理 

522基本特性与零点残余 

电压 

523测量电路 

524无人装备中的应用举例 

53电涡流式传感器 

531工作原理 

532测量电路 

533无人装备中的典型应用 

54本章小结 

思考题 

第6章压电式传感器 

61压电效应 

611压电效应的产生机理 

612石英晶体的压电效应 

613压电陶瓷的压电效应 

62测量电路 

621等效电路 

622电荷放大器 

623电压放大器 

63压电式传感器在无人装备中的 

应用 

631压电式加速度传感器 

632压电引信 

633超声波距离传感器 

64本章小结 

思考题 

第7章磁电式传感器 

71磁电感应式传感器 

711工作原理 

712测量电路 

713无人装备中的典型应用 

72霍尔式传感器 

721霍尔效应 

722霍尔器件及其电磁特性 

723霍尔式传感器在无人装备 

中的应用 

73本章小结 

思考题 

第8章热电式传感器 

81热电偶式温度传感器 

811热电偶的工作原理 

812热电偶的冷端温度补偿 

813热电偶测温线路 

814热电偶式加速度传感器 

82其他温度传感器 

821热电阻 

822热敏电阻 

823红外温度传感器 

83本章小结 

思考题 

第9章光电式传感器 

91光电效应与光电器件 

911光电效应 

912光电器件 

92电荷耦合器件(CCD) 

921CCD工作原理及 

特性 

922CCD的性能参数 

923CCD器件 

924CCD传感器的应用 

93红外凝视成像系统 

931红外凝视成像系统的 

组成和工作原理 

932红外凝视成像系统的 

优点 

933红外凝视成像系统的 

应用 

94本章小结 

思考题 

第10章传感器技术前沿 

101几类新型传感器 

1011气体传感器 

1012生物传感器 

1013陀螺仪 

102多源信息融合技术 

1021多源信息融合技术的 

基本原理 

1022多源信息融合的起源 

与发展 

1023信息融合在无人装备 

中的应用 

103无线传感器网络 

1031WSN的概念与体系 

结构 

1032WSN的组网模式 

1033WSN的关键支撑技术 

1034WSN在移动机器人 

通信中的应用 

104智能传感器 

1041智能传感器的定义 

1042智能传感器的构成 

1043智能传感器的关键 

技术 

1044智能传感器在无人机 

中的应用 

105本章小结 

思考题 

参考文献