架空输电线路无人机巡检应用技术

图书标准信息

• 作者 本书编写组
• 出版社 中国电力出版社
• 出版时间 2021-01
• 版次 1
• ISBN 9787519848477
• 定价 70.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 148页
• 字数 148千字

【内容简介】

输电线路巡检是一项长期、艰苦、复杂的工作。而无人机巡检技术具有不受地形环境限制、效率高、作业范围广等优势。近年来，为保证电网安全和可靠地供电，输电线路巡检模式已从传统的地面人工巡检模式逐步向无人机巡检模式发展，无人机巡视已成为一种必然趋势。本书从应用者的角度出发，以科普和应用为主，咨询多名直接相关直接从事无人机巡检工作的电力行业相关技术人员和生产管理人员，结合实际架空输电线路无人机巡检作业工作流程编写而成。全书共包括八章内容，分别为输电线路
   无人机巡检技术的发展与现状、输电线路巡检无人机的分类与选型、无人机巡检方法、无人机航线规划、图像管理与研判分析、新技术应用和无人机法律法规。

【作者简介】

主编介绍姓名赵罡工作单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称高级工程师参编介绍姓名张宏嘉单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称姓名刘方单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称姓名白建军单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称姓名张萌单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称姓名高军委单位国网河南省电力公司洛阳供电公司职称

【目录】

前言
章  输电线路无人机巡检技术的发展与现状
  节  输电线路无人机巡检技术的发展
  第二节  输电线路无人机巡检技术的现状
第二章  输电线路巡检无人机的分类与选型
  节  无人机的分类
  第二节  输电线路巡检常用无人机的优越与特点
  第三节  输电线路巡视无人机的选型
  第四节  无人机巡检应用的发展方向
第三章  无人机巡检前准备和检查
  节  无人机巡检前准备
  第二节  无人机系统的展开与检查
第四章  无人机巡检方法
  节  巡检内容
  第二节  巡检方式
  第三节  巡检方法及拍摄
第五章  无人机航线规划
  节  航线分类
  第二节  规划流程
  第三节  规划内容及功能
  第四节  无人机航线飞行训练
第六章  图像管理与研判分析
  节  图像管理
  第二节  图像研判
  第三节  缺陷图像处理
第七章  新技术应用
  节  红外检测
  第二节  紫外检测
  第三节  正影像
  第四节  倾斜摄影
  第五节  点云技术
第八章  无人机法律法规
  节  “黑飞”造成的安全隐患
  第二节  民用无人机的管理现状
  第三节  中国无人机巡检相关文件和标准
  第四节  其他相关文件和标准
附录a  架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录
附录b  复合绝缘子红外检测杆塔记录表
附录c  架空输电线路无人机巡检作业工作票
附录d  架空输电线路无人机巡检作业工作单
附录e  无人机巡检航前/航后检查单
附录f  架空输电线路无人机巡检系统使用记录单
附录g  架空输电线路多旋翼无人机复合绝缘子红外检测指导手册
附录h  复合绝缘子无人机红外检测标准化作业方法
参文献